albhr
albhr
  • 8
to uczucie, gdy myślałeś, że filtr Kalmana to szczyt osiągnięć w filtracji, a się okazuje, że czym więcej o tym czytasz tym dalej sięga królicza nora...
#elektronika #filtracja
  • 10
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
albhr
albhr
  • 1
@wd34: Chyba trochę źle się wyraziłem, filtry DCM to jest po prostu kolejne usprawnienie skuteczne w danej dziedzinie. Co ciekawe, są to bardzo nowe wynalazki, ledwie 2008 i 2010 rok.

Filtr Kalmana z tego wykresu nie ma zbytnio dostrojonych parametrów dotyczących modeli żyroskopów i akcelerometru (np. dryft), więc możliwe, że byłby znacznie bardziej skuteczny.

A na tym konkretnym wykresie widać, jaka jest reakcja na zmianę kierunku np. na środku. 2
  • Odpowiedz
albhr
albhr
  • 0
@a231: dla mnie to nowy temat, więc z tego co widzę, te nazwy są używane zamiennie, a właściwie DCM (Direction
Cosine Matrix) to jest teoria macierzy kosinusów kierunkowych wykorzystana na potrzeby tych filtrów
@wd34: mam tych materiałów, ale wszystkie są dostępne w internecie, z polskich opracowań nie ma tego zbyt wiele, głównie zagraniczne.
  • Odpowiedz
albhr
albhr
  • 0
@a231: głupio byłoby nazwać filtr swoim imieniem w momencie publikacji, lepiej niech zrobią to inni po czasie:) Stąd takie trochę takie dziwne uczucie, gdy to się czyta.

@wd34: mogę dać garść doświadczeń:
- warto mieć silniki z odpowiednim momentem (duży wybór wśród Pololu) np. HP 298:1 5,0 kg*cm (0,490 Nm) przy konstrukcji do 0,5kg się raczej sprawdzi
- warto mieć czujnik typu IMU jak ADXL345 lub MPU6050
- warto mieć baterię polimerową
  • Odpowiedz
bsq
  • 296
nsfw
Treść przeznaczona dla osób powyżej 18 roku życia...
  • 24
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
albhr
albhr
  • 135
Myślę, że gdyby Tesla wprowadziła do sprzedaży wersję kombi dla Europy, to liczba zamówień podwoiłaby się z dnia na dzień

wygląda obłędnie ( ͡° ͜ʖ ͡°)

http://1.bp.blogspot.com/-detNTYD0cdc/UO5iPE5YVaI/AAAAAAAABUw/JANNHxBVx4Q/s1600/tesla-model-st-rendering-628.jpg

#tesla #musk #motoryzacja #teslamotors
albhr - Myślę, że gdyby Tesla wprowadziła do sprzedaży wersję kombi dla Europy, to li...

źródło: comment_43w4v2LT6fuuEFBzOW0dZ4PUegf9Yaho.jpg

Pobierz
  • 38
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
albhr
albhr
  • 9
@SwiniaczXXX: to jest jej największa zaleta
a jeśli masz na myśli ładowanie, to wraz z ilością SC ta wada odejdzie w zapomnienie
poza tym za baterie bierze się Panasonic, najbardziej konkretna firma w tej branży
  • Odpowiedz
sspiderr
sspiderr
  • 1
Ok ludzie. Jak zainstalować Windows 10? Mam 7mkę na ssd ale chciałbym zobaczyć co warta ta 10tka i jednoczesnie nie chciałbym pozbywać się obecnego systemu i w każdej chwili chce miec mozliwosc do niego wrocic

#widnows #systemy #windows10
  • 15
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
AUTO-KOMIS
  • 197
Przychodzi klient do handlarza...

W zeszłym tygodniu sprzedaliśmy Corollę z 2007 roku, 1.4 D4D, 241000 km.
Udało kupić się "tanio", można było wystawić "tanio" czyli w atrakcyjnej cenie na allegro.

W pierwszy dzień 5 telefonów - 4 ze wschodu (Ukraina, Mołdawia) 1 z Polski.
AUTO-KOMIS - Przychodzi klient do handlarza... W zeszłym tygodniu sprzedaliśmy Cor...

źródło: comment_gHMHvWfkHTCnxPI7tYmCDmsNj3zh7F5l.jpg

Pobierz
  • 56
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
albhr
albhr
  • 1
@LooZ: Musk operacji

Niesamowite jest to, piszą, że będą budować megafabrykę, a za jakiś czas widać 30% szkieletu, jakie tempo!
  • Odpowiedz
albhr
albhr
  • 3
Kilka dni temu używałem mojego zewnętrznego dysku jak co dzień. Niestety z jakiegoś powodu głowica odmówiła posłuszeństwa, dysk zaczął terkotać, a następnie utraciłem z nim kontakt. Windows przestał go rozpoznawać, a po ponownym włączeniu nie widzi go także bios. Na dysku miałem wiele zdjęć z życia na studiach, z imprez ze znajomymi, którzy już się nigdy nie odezwali po skończeniu tych studiów. Wszystko przepadło, poza tymi które zdążyłem kiedyś wrzucić do neta.
  • 1
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
grands000
grands000
  • 0
@albhr: plan perfekt! co do odzyskiwania danych spróbuj kupić kieszeń na dysk około 40zł i sam przeskanuj np. Recuva. Dwa minusy foldery z zasady są ponumerowane od 1 do 100 gdzie znajduje się multum plików o randomowej nazwie, a i odzyskiwanie trwa kilka dni :)
  • Odpowiedz
blackorchid
  • 120
Łucka City w Warszawie - moim zdaniem najbardziej przerażający budynek w Polsce.
Ten (nowo)twór wzbudza we mnie dziwny niepokój.
W środku jest jeszcze nawet bardziej creepy niż na zewnątrz.
Kojarzy mi się trochę z architekturą Korei Północnej, pewnie stąd te uczucia.

Czy tylko ja tak nienawidzę (i wręcz boje się) tego budynku? XD
blackorchid - Łucka City w Warszawie - moim zdaniem najbardziej przerażający budynek ...

źródło: comment_EUltApfBmfED0HGMr8KN2cxg3AvU8s7U.jpg

Pobierz
  • 58
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
albhr
albhr
  • 0
@blackorchid: byłem kiedyś na samej górze podczas sylwestrowej nocy. Bardzo dziwne uczucie, gdy szyby totalnie wyciszyły huki fajerwerków, widać było tylko rozbłyski, tak apokaliptycznie.
  • Odpowiedz

Osiągnięcia