[mapache]

mirki zaczynam przygodę z Raspberry Pi (ʘ‿ʘ)

Chcę zbudować autonomiczny pojazd, zdolny do poruszania się po jezdni, rozpoznawania znaków czy też parkowania. wycisnę ilę się da z tego. na początek zamówiłem podstawowe części bo póki co jest do napisania komunikacja przez Bluetooth. Z zawodu jestem programistą więc liczę na to że będzie to przyjemny projekt. Będę używać Pythona i C++. Prototyp będzie z lego, potem druk 3D. Oczywiście projekt jest trochę za duży by robić go samemu i będzie ze mna @cat-m

#tworczoscwlasna #programowanie #raspberrypi #elektronika #chwalesie

#malinoweauto

[tymirka]

@mapache powodzenia ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Będzie jakiś tag do śledzenia postępów?

[mapache]

@tymirka: hm. niech będzie #malinoweauto ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[Michalius]

@mapache: o mam podobne zapędy tylko pytanie czy nie lepiej by było zacząć na arduino? Podobno do robotyki arduino jest wystarczające a i dużo tańsze niż malyyyna.

[bi-tek]

@Michalius: Jak chcesz rozpoznawać znaki na arduino ?

[mapache]

@bi-tek: sama malina nie jest jakos droga a wydaje mi sie ze ma wiecej mozliwosci

[size]

@mapache: powodzenia :) czeka Was super zabawa.

[bi-tek]

@mapache: Będzie sztuczna inteligencja i sieci neuronowe?

[mapache]

@bi-tek: napewno będzie uczenie maszynowe by rozpoznawać znaki na podstawie obrazu z kamery. w jakimś stopniu sztuczna intekigencja będzie

[Michalius]

@bi-tek: nie wiem, nigdy nie korzystałem z arduino, ale wszędzie w robotyce przewija się ta nazwa, więc chciałem się dopytać po prostu :)

[bi-tek]

@Michalius: Arduino to 8bit który ma małą moc, na raspberry da się wiecej obliczeń zrobić i np opencv do analizu obrazu odpalić i wspiera pythona - arduino fajne jest do mniejszych projektów i w przypadku kiedy nie trzeba bardzo dużej mocy obliczeniowej i ma być stabilnie

[Michalius]

@bi-tek: dzięki za fachową odpowiedź kolego :)

[bi-tek]

@mapache: @Michalius: Robiłem z czegoś takiego inżynierkę "self driving car" na sieciach neuronowych

[mapache]

@bi-tek: na czym odpalałeś? zastanawiam się też ile ta malina jest w stanie wyciągnąć. muszę pamiętać o ograniczeniach technologicznych

[bi-tek]

@mapache: NA B1+ + Arduino do generowania PWM, teraz bym to robił na czymś mocniejszym np Odroid H2 handkernel z J1900 albo nVidja Jetson. Mocy nigdy za mało.

Lub w ostateczności Rpi do streamu obrazu na jakiegoś mocnego laptopa i tam dopiero wszystko dział.a

[mapache]

@bi-tek: masz może zdjęcia tego auta? rozważę sieci neuronowe, i jak je zastosować. od kwesti programowej to ciągle jestem otwarty na wszystko, po to robię projekt by się pouczyć nowych rzeczy

[bi-tek]

@mapache: Poczytaj o TensorFlow - chyba jedna z lepszych bibliotek do sieci neuronowych. na YT jest gośc który robił "sefl driving car" tylko u niego RPi było do streamowania na maca i tam się działa cała magia

[mapache]

@bi-tek: wygląda ciekawie. wolał bym by wszystko działo sie na malinie. muszę się zastanowić też na ile chcę korzystać z gotowych bibliotek, bo lubię robić takie rzeczy samemu od zera. poka to auto

[bi-tek]

@mapache: Wrzucę Ci później linka. Niekiedy nie wywarza się otwartych drzwi, i komercyjnie używane biblioteki fajnie znać. Poczytaj o Teorii sieci neuronowyc i spróbuj sobie proste zaimplementować ale jak wybierzesz jakieś bardziej skomplikowane to zdaj się na biblioteki bo z samym uczeniem bedziesz mieć już dużo zachodu.

[c.....m]

@mapache: na razie jestem zajęty graniem w minecrafta.

[kobiaszu]

@mapache: Jak już stwierdzisz, że L293d to straszne g---o i nie dam się tym napędzić silnika, to podbij do mnie na priv ( ͡° ͜ʖ ͡°)