Aktywne Wpisy
![Mega_Smieszek](https://wykop.pl/cdn/c0834752/3f9b587a2673756e6d2488a1c26ea248f7b4bbb4529533f06ffaeac6783173c3,q60.jpg)
Mega_Smieszek +162
![Mega_Smieszek - 1/7
#logikarozowychpaskow #pracbaza #heheszki](https://wykop.pl/cdn/c3201142/574374eb9086f574cb7a1f53c6c6dacbe33d3991e8d75e3aad2ebf2946796211,w150.jpg?author=Mega_Smieszek&auth=07a1cd739db888aa3900b1992d278e8f)
źródło: temp_file8692025224578652865
Pobierz![Pink_Floyd](https://wykop.pl/cdn/c3397992/Pink_Floyd_BbT8HWhhon,q60.jpg)
Pink_Floyd +5
#pytanie #dom #ogrodnictwo #osy
W garażu na działce zalęgly mi sie osy. Znalazłem na nie doraźny sposób (spryskać dobrze Muggą 50%, w ciągu dosłownie sekundy zaczynają #!$%@?ć aż miło, a te, które przeżyją, długo nie pożyją - po ok.30 sekundach mogę już bezpiecznie zdjąć gniazdo).
Problem w tym, że wracają (widocznie im tam dobrze jeżeli chodzi o światło, temperaturę, wilgotność, przewiew itp.) i już
W garażu na działce zalęgly mi sie osy. Znalazłem na nie doraźny sposób (spryskać dobrze Muggą 50%, w ciągu dosłownie sekundy zaczynają #!$%@?ć aż miło, a te, które przeżyją, długo nie pożyją - po ok.30 sekundach mogę już bezpiecznie zdjąć gniazdo).
Problem w tym, że wracają (widocznie im tam dobrze jeżeli chodzi o światło, temperaturę, wilgotność, przewiew itp.) i już
Czym może być spowodowane tak dziwne zachowanie pętli? Zamiast próbować osiągnąć setpoint, zatrzymuje się na innym poziomie i zaczyna oscylować jednocześnie spadając. Gdyby nie koniec syngału, wartość spadałaby w nieskończoność.
Taki problem pojawia się po wprowadzeniu limitów saturacji siłownika. To nie wind-up, bo zastosowałem clamping.
źródło: comment_erBCORBrfhMKdgLojRFY6jrYUh2YAvRT.jpg
Pobierzźródło: comment_VU9V7ozM0zU2yGKNdC9efI00VEdKkDwW.jpg
Pobierzźródło: comment_SkZFkcSV74LDPC9ZJrmqfcZnL8YOwV7m.jpg
Pobierzźródło: comment_5gaNdquTm42wyBzMd6OExGR9O0xbjgTk.jpg
Pobierzźródło: comment_eqt5DxSwpSUPDt5bPLszFoM1wU70Ba6H.jpg
Pobierzźródło: comment_H46sqvhbxQGKb1RsiUaQhTNDRwn9Xj7A.jpg
Pobierz