[losbaltica]

Dobry wieczor,

Poszukuje jakiegos dobrego zrodla informacji na temat uzywania #machinelearning do rozpoznawania ksztaltow z danych #lidar - chmury punktow. Alternatywnie moge uzyc plikow csv z pozycja x, y, z jesli to cos pomoze.

#python

[PhoenixSoul]

o panie, niezły temat na doktorat.
Wątpię czy są przystępne materiały na temat wykrywania kształtów stricte z danych lidar, zwłaszcza z wykorzystaniem machine learning. Szukałbym raczej wśród prac naukowych i właśnie tematów doktoratów.
Bardziej przystępne materiały można poszukać ogólnie na temat wykrywania kształtów z chmury punktów: RANSAC w opencv, feature based matchin, area based matching.

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-01854-6_26
https://www.researchgate.net/publication/265845586_A_comparison_of_machine_learning_regression_techniques_for_LiDAR-derived_estimation_of_forest_variables

[K.....h]

@losbaltica sprawdź Point Cloud Library czy ma to czego potrzebujesz. Dawno nie używałem ale było tam dużo algorytmów do pracy z chmurą punktów. Na githubie powinny być jakieś bindingi do Pythona.

[losbaltica]

@PhoenixSoul tak myślałem że to dość głęboki temat, coś obiło mi się o uszy że Tesla w swoich samochodach używa technologi Lidar. Ale nie pamiętam w jakim stopniu i do czego :-)

[losbaltica]

Myślicie że tensorflow temu podoła czy będzie trzeba napisać wszystko od zera ? :-)

@Koxabeth dzięki popatrze w wolnej chwili :-)

[losbaltica]

@interface szybciej się zesram niż to zrobię :-D

[dziobaki_sa_jadowite]

@losbaltica: @PhoenixSoul: Znam bardzo fajną bibliotekę opensourcową https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 Daje bardzo fajne efekty (przykład na projekcie z raspberry i zdalnie sterowanym autkiem: https://photos.app.goo.gl/K9cySXgCCTHSd8kh2 nagrywany kalkulatorem). Kod źródłowy jest dość przystępny, można sobie doczytać z czego tam korzystają. Całośc problemu rozbija się o znajdywanie "punktów charakterystycznych". ORB gdzieś tam pod spodem nosi ślady machine-learningu. Maszyna została prymitywnie nauczona jak rozpoznować takie punkty, i do tego dochodzi jeszcze kilka kroków nie-machine learningowych.

Ekstra