[miszczo997]

Mireczki, czy jest ktoś w stanie podać mi przybliżone wartości nastaw dla regulatora PID/PI dla kotła c.o.? Chodzi mi o wartości startowe, od których bym zaczął późniejszą kalibrację. Np. tutaj znalazłem https://www.prond.pl/instrukcje-pl/instrukcje/krypton-pid/instrukcja-serwisowa-krypton-pid.pdf
Wartości 48 dla członu P i 28 dla I, i kwestia tego, że te wartości są raczej w jakiś sposób przeskalowane.
#elektronika #dom #piec #kotly #kociol #automatyka #elektryka #wytwarzanieenergii

[kptant]

@miszczo997: To jest połączony układ sterownika z regulatorem? Bo jak tak, to producent pewnie już zakodował jakieś startowe wartości nastaw.

[miszczo997]

@kptant: kwestia tego, że to jest sterownik całkowicie zrobiony przeze mnie. Zaimplementował pid i teraz chciałbym dobrać jakieś początkowe nastawy, żeby nie robić tego w ciemno. Testowałem sobie różne obiekty w xcosie ze scilaba, ale przy tak dużej inercji parametry wyliczone z zieglera-nicholsa robią kosmos z regulatora.

[kptant]

@miszczo997: Symulacja w Matlabie? Powinno dać to coś na start.

[karololo]

@miszczo997: Zacznij w ogóle od pracy z samym członem P, I oraz D ustaw na zero.

[miszczo997]

@karololo: na tym polega strojenie ręczne :D Tylko w ten sposób będę go stroił tydzień

[karololo]

@miszczo997: no nie przesadzaj, przy bardziej skomplikowanych układach pracowałem niż kotły c.o. i nie trwa to aż tyle ;)

[FishyGuy]

@miszczo997 przekaźnikowa metoda? W siemensach do fine tuning używajo chyba

[miszczo997]

@FishyGuy: właśnie zrobiłem mały research i chyba to będzie najlepsza metoda. Już sobie zaimplementowałem prosty regulator z histerezą i zobaczę czy coś z tego wyjdzie.

[FishyGuy]

@miszczo997 kod jest prosty i u nas na studiach mega dużo tego wałkują :D