[hrumque]

Temat: ESC z BlHeli32 (32bit) - telemetria
Nie wiem czy ja czegoś nie rozumiem, czy twórcy mieli dziwny zamysł. O co z tą telemetrią chodzi, jak to ma być podłączone - skoro mam 4 lub 6 ESCów a każdy ma wyjście telemetrii - wiadomo że żaden (współczesny popularny) FC tyle UARTów nie ma, a robienie 6szt soft-uart to też cepelia.
Więc co mieli w głowie ci, co to majstrowali? Jaki jest w tym zamysł, bo domyślam się że jakiś musiał być...

#modelarstwo #elektronika #budujedrona

[garmil]

@hrumque: w KISS FC od jakiegoś czasu wprowadzili czytanie telemetrii z esc

[hrumque]

w KISS FC od jakiegoś czasu wprowadzili czytanie telemetrii z esc

@garmil: no ja rozumiem. W bylejakiFC z BF3.2 też mogę ustawić czytanie telemetrii z blheli32 na wybranym porcie uart- no ale nawet przy 4 escach nie starczy już portów (a gdzie ibus, ibus telemetria, gps, itd?)

[garmil]

@hrumque https://github.com/cleanflight/cleanflight/issues/1662 chyba tak to rozwiazali ;)

[x-SANTA-x]

@hrumque: panie wez zainstaluj wtyczke Blheli pod chroma xD

[hrumque]

@x-SANTA-x: mam, ale i tak wolę standalone blheli - ma więcej możliwości (zwłaszcza że chyba blheli32 chromowa nie obsługuje jeszcze?). Np nie zawsze łączę się z ESCem przez cleanfligh-passthrou, czasem przez 4wire-spi, czasem przez interfejs - nie wszystkie ESCe przez FC idą.

[T.....K]

@hrumque: Odgrzeję kotleta ;p. I jak rozwiązałeś ten problem? Szukając odpowiedzi na ten temat trafiłem na Twój wpis.

[T.....K]

@hrumque: Rozumiem, że wszystkie piny "telemetry" łącze do jednego pada w FC?

[hrumque]

@TheOranguTANK: juz ci pisze. Aby używać telemetrii esc - musisz używać dshot (150/300/600/1200 obojetnie). Wszystkie piny telemetrii z wszystkich esc wpinasz do jednego pinu RxD kontrolera FC.
W protokole Dshot jest jeden bit którym FC sygnalizuje "chce uzyskać telemetrię" i dzieki temu może odpytywac po sygnale serwo-dshot konkretne esce, i wie że odpowiedz na uart jest z tego esca ktory byl odpytywany. Fc moze dzieki temu cyklicznie (i duzo wolniej

[T.....K]

@hrumque: Dzięki, super. Da się gdzieś poczytać więcej o protokole dshot? Skąd czerpiesz swoją wiedzę?