prondzyk
  • 1
#automatyka #elektronika
Niestać mnie na enkoder absolutny, a muszę znać pozycję wału silnika oraz taką wirtualną pozycję "zero" (od razu mówię, że bazowanie względem jakiś innych urządzeń nie da rady). Czy enkoder inkrementalny i pamiętanie jego wskazań w pamięci nieulotnej sprawdzi się? Czy może do wału silnika dorzucić potencjometr, który będzie sprawdzał absolutną pozycję. Nie muszę wykonywać wielu obrotów wałem silnika, zakres ruchu to jakieś 270 st.
  • 2
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
kiciek
  • 2
Czy enkoder inkrementalny i pamiętanie jego wskazań w pamięci nieulotnej sprawdzi się?


@prondzyk: Nie - po ponownym uruchomieniu nie masz co liczyć na starą pozycję.
Za to trzymanie w pamięci ulotnej i śledzienie zmian cały czas się sprawdzi. Po każdym uruchomieniu potrzebujesz się od nowa skalibrować / znaleźć/określić zero.
  • Odpowiedz
m.....e
m.....e
  • 3
@prondzyk: Tożto wykres przemiany fazowej żelazo-węgiel. Opisuje stosunek węgla do żelaza w stopie. Górna krzywa to linia lyquidus, powyżej tej mamy fazę ciekłą. Punkt na osi C to punk przemiany eutektycznej. To Poniżej poziomej (linia solidus) mamy ciało stałe. Książka- laboratorium materiałoznawstwa Jana Hejny
  • Odpowiedz
prondzyk
  • 1
Mam maszynę pracującą w linii transporterów, konkretnie owijarkę. Ma ona swoje własne bezpieczeństwo (jakiś tam przekaźnik safety). Czy robi się tak, że grzybek tej maszyny pracującej w linii, powinno się wpinać w własny obwód bezpieczeństwa, aby w razie sytuacji niebezpiecznej, operator się nie zastanawiał którego grzyba wcisnąć aby wyłączyć awaryjnie całą linię?
#automatyka
  • 6
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
gravelet
gravelet
  • 1
@prondzyk powinno zatrzymac cala strefe w ktorej zaszlo zagrożenie a jeżeli to niesie konsekwencje na kolejne to również i te. Nie ma czasu na zastanowienie a tym bardziej loterie ktory grzyb wcisnac
  • Odpowiedz
H.....a
H.....a
  • 1
@prondzyk: Ja bym zrobił wersję najbardziej hardcorową i wyłączył całą maszynę której częścią jest owijarka. A jeżeli owijarka znajduje się w strefie gdzie działa kilka maszyn, to i tę strefę.
Operator musi wiedzieć instynktownie, którego grzyba wcisnąć aby zatrzymać maszynę w przypadku zagrożenia. Jak owijarka jest częścią jakiegoś systemu transportowego to z doświadczenia wiem, że dobrze by było też zatrzymać i transportery.

Ale przede wszystkim @gravelet dobrze mówi. W
  • Odpowiedz
prondzyk
  • 1
Dla wykonania manipulatora o udźwigu około kilograma i wymaganej dokładności +/- 0.5mm lepiej użyć silników krokowych, czy silników DC+enkoder czy może jednak pchać się w serwa modelarskie (co nie bedzie do końca profesjonalne... ale szybsze w wynkonaniu) #automatyka #robotyka
  • 1
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
prondzyk
  • 1
Jak bardzo upierdliwe/trudne są roboty Kawasaki? Miałem do czynienia z Comau i podobał mi się styl programowania tego robota. Chciałbym jednak usłyszeć opinie bardziej doświadczonych ( ͡° ͜ʖ ͡°)
#robotyka #automatyka
  • 2
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
bidzej
  • 1
@prondzyk: mnie generalnie duzo bardziej pasuje programowanie robotow japonskich. Europa to ladne interfejsy, ale programowanie siermiezne jak ruski czolg. W Japonczykach wrecz odwrotnie - interfejsy sa bardziej prymitywne, ale programowanie jest bardzo przyjemne i duzo szybsze. A jak wezmiesz sie przy Kawasaki za jezyk AS i do tego ogarniesz sterowanie robotem przez konsole na PC to w ogole jest miazga.
  • Odpowiedz
lukpep
  • 0
@prondzyk: pare lat temu mialem stycznosc z robotami Kawasaki. Pamietam ze bardzo sensownie sie kodzilo na to. Robilem wymiane danych z aplikacja w VB.NET na kompie i mozna bylo w miare latwo napisac komunikacje po UDP zeby podsylac robotowi punkty trajektorii do zrealizowania.
  • Odpowiedz
prondzyk
  • 1
Czy wszystkie S7-300 (nawet te nowe wersje) są obsługiwane przez step7 v5.5? Czy te nowsze są już obsługiwane jedynie przez TIA Portal? #automatyka
  • 6
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
prondzyk
  • 1
Jaki telefon z fajnym przetwornikiem audio i fajnym aparatem? Bateria około 3000mah tez będzie mile widziana. Budżet chyba max 2000 - 2500. Chociaż nie obrażę się na jakieś tańsze, bądź z chin ( ͡° ͜ʖ ͡°) nie wiem jak tutaj wypada xiaomi
#telefony
  • 2
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
prondzyk
  • 1
Jak zamowie preorder fify 16 deluxe edition (gdziekolwiek np. Allegro) to od razu dostane kod do wpisania do konsoli? #fut #fifa16
  • 2
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
zuberek1990
  • 1
@prondzyk: rozumiem, że chodzi Ci o opis przewodów, więc: W1 do W99 używam do siłówki, W100 w górę do sterowniczych :) dodatkowo są grupowane tak, że kolejne przewody idą w tym samym kierunku
P.S. też się pochwal
  • Odpowiedz
emdey
  • 1
@prondzyk: Z punktu widzenia serwisowania potem takich urządzeń najbardziej lubię te 'konkretne' czyli dające informację co nimi płynie albo do którego miejsca są podłączone. Sam zresztą takie stosuje jeśli klient sobie zażyczy oznaczenia. ;)
  • Odpowiedz

Osiągnięcia