Robot od srodka

Fajna animacja pokazujaca budowe typowego, malego, 6-osiowego robota przemyslowego, na przykladzie robota KUKA Agilus.

bidzej z dodany: 14.07.2015, 08:39:18

#
zainteresowania
#
robotyka
#
roboty
#
maszynyboners
#
technologia
#
nauka

16
Odpowiedz

Komentarze (16)

najlepsze

Harold

14.07.2015, 08:44:47

Czy ktoś bardziej obeznany może mi powiedzieć jaki rodzaj napędu mają takie roboty przemyslowe? Chodzi mi o to czy do poruszania ramieniem stosuje się jakieś mocne silniki krokowe czy coś bardziej w stronę zwykłych silników z dużymi przekładniami i jakimiś enkoderami? A może jeszcze coś innego?

bidzej

14.07.2015, 10:10:52

@Harold: zaleznie od wielkosci robota, stosuje sie silniki BLDC/BLAC (bezszczotkowe) z enkoderami do kontroli pozycjonowania i przekladnie planetarne, ewentualnie harmoniczne w mniej obciazonych osiach.