[kacpervfr]

Takie 2 silniczki nadadzą się do napędzenia autka rc na arduino?


I takie koła


Plus taki sterownik


Ogólnie nic wielkiego nie robię, tylko zaliczenie na studia
#embedded #elektronika #studbaza

[Katiee]

@kacpervfr: ogólnie jako projekt autka które ma się poruszać to tak.

[kacpervfr]

@Katiee: A będzie się toczyć czy trochę szybciej?

[Oo-oO]

@kacpervfr: za mało danych, musiałbyś to policzyć. Co jeśli dołożysz 20 kg ciężarek? W ogóle nie ruszy :) Rozumiem że nie ma skręcać, tylko przód tył ;) powinno dać radę spokojnie jeździć, nie tylko się toczyć.

[kacpervfr]

@Oo-oO: żadnej masy własnej, arduino, silniki i akumulator, co do skręcania to myślałem żeby przód skręcał serwomotorem, chociaż nie wiem czy to takie proste XD

[Katiee]

@kacpervfr: no średnica koła to ok 32mm czyli obwód to ok 10cm. Silnik ma 4k obrotów na minutę przekłądnia 5:1 czyli jakies 800rpm.
W ciągu godziny obróci się 800x60=48 000. 48 000 x 10cm (obwód koła) = 480 000cm/h = 4,8km/h o ile dobrze policzyłam.

[Jarek_P]

4000rpm

@kacpervfr: jeśli to ma bezpośrednio napędzać kółka, to trochę ciężko będzie tym autkiem z miejsca ruszyć. tak z 50x za dużo. Szukaj takiego, który będzie miał ze 100-200RPM (są takie z tej samej serii, są też takie plastikowe w żółtej obudowie, straszny badziew, ale za to kosztuje grosze i od razu pasuje do prostych modeli).

[kacpervfr]

@Jarek_P: A to wtedy nie będzie potwornie wolnie?

[Katiee]

@Jarek_P: Ale masz przekładnie która redukuje obroty i "zwiększa" moment

@kacpervfr Będzie wolne, to co masz wydaje się być ok do prostego projektu

[Jarek_P]

masz przekładnie która redukuje obrot

@Katiee: mam. I za przekładnią w tym konkretnym silniku mam 4000rpm, spójrz na inne.

wtedy nie będzie potwornie wolnie?

@kacpervfr: przelicz sobie obwód koła x rpm i będziesz miał prędkość.

[Katiee]

I za przekładnią w tym konkretnym silniku mam 4000rpm, spójrz na inne.

@Jarek_P: ok mój błąd, nie spodziewałam się że silnik bez przekładni ma 20k obrotów.

to może ten lepszy by był https://botland.com.pl/silniki-micro-n20-seria-mp-medium-power/12544-silnik-n20-bt04-micro-301-1000rpm-12v-5904422306496.html

[keton22]

@kacpervfr: nie prościej użyć sprawdzonych rozwiązań? Samochody RC to rozklepany temat i jedyne co robisz to zamiast/obok odbiornika RC wsadzasz arduino, skręcasz, przyspieszasz i hamujesz przez pwm (analogPinWrite, całe 2 piny).

Za bazę dowolny 2 kanałowy samochód elektryczny (może być spalinowy ale nie polecam na start). Pakiet aku lipo 2s/3s i gotowe. W ten sposób zamiast kminić jak zrobić działającą bazę od razu możesz przejść do kodowania. Dobre bazy w postaci

[kacpervfr]

@keton22: to jest zaliczenie na studia, ma byc proste xd

[keton22]

@kacpervfr: chyba tanie, proste to jest to co piszę (gwarantowane że działa, wsadzasz Arduino i masz). Ale w takim razie są platformy całe pod arduino: https://botland.com.pl/362-podwozia-robotow poniżej stówki coś znajdziesz.

[kacpervfr]

@keton22: aż tak prosto nie przejdzie chyba

[kacpervfr]

to może ten lepszy by był https://botland.com.pl/silniki-micro-n20-seria-mp-medium-power/12544-silnik-n20-bt04-micro-301-1000rpm-12v-5904422306496.html

@Katiee: @Jarek_P to jak, brać ten silniczek? xd

[keton22]

@kacpervfr: w sensie? To co ci podpowiadam jest ekwiwalentem tego co chciałeś zbudować. Zwykle w takich projektach liczy się pętla sterowania i wykonywanie przez robota założeń czyli kod a czy student sam policzył przełożenia w napędzie czy dostał gotową platformę która ma to w pakiecie to już nie koniecznie. No bo skoro nie wiesz jaką redukcję dać i ile masz mieć rpm na max a nie wiesz bo o to pytasz

[Katiee]

@kacpervfr: Kiedyś robiłam taki samochodzik na BT własnie na bazie modelu który był sterowany "na pilota" Budowa tego jest o tyle prostsza ze masz już konstrukcję mechaniczną. Do tego użyłam wtedy arduino mini (klon), mostek H (nie pamiętam modelu już) i moduł bluetooth hc-05, a wszystko to sterowane apką na androida dokładnie tą

Na czym polega Twój projekt zaliczeniowy ? Zrobisz zdalnie sterowany samochodzik i to wszystko ? Jak to wygląda

[kacpervfr]

@keton22: W sensie ten cały projekt to zaliczenie embedded, wszyscy robią jakieś ledy, smart homy i tego typu rzeczy i ja chciałem zrobić samochodzik który jeździ, ale no mam braki w mechanice i elektronice

[Jarek_P]

@kacpervfr: wg mnie nadal za duże obroty (8cm obwodu koła x 1000rpm daje trochę ponad metr na sekundę, ciut za szybko jak na początkujący projekt).

[kacpervfr]

Na czym polega Twój projekt zaliczeniowy ?

@Katiee: Zrobić cokolwiek z embedded i wpadłem na pomysł samochodzika i jak widać przerasta mnie to, nawet nie wiem jak wygooglowac żeby znaleźć informacje o dobieraniu silników XD

ciut za szybko jak na początkujący projekt

@Jarek_P: A niesie to za sobą jakieś większe trudności niż to że będzie za szybki?
Jest też wersja 30:1 440RPM i chyba ta byłaby już git?