[mapache]

mam ponownie wenę

zmieniłem sposób sterowania autem. wcześniej odbywało się to poprzez pad od Xboxa podłaczonego po BT do RPi. teraz jest to robione za pomocą sieci lokalne,. Mogę albo używać do tego SteamDecka, który wysyła swój input poprzez wiadomości, lub też przez dowolny komputer z podpiętym padem od Xbox.

naprawiłem rysowanie wykresu. wcześniej miałem problem że apka się wywalała, było to spowodowane wywoływaniem funkcji zmiany elementów okna spoza wątku głównego

dodałem po obu stronach auto/kontroler monitorowanie siebie wzajemnie czy aplikacje są wyłączone. jeśli auto wykryje że aplikacja sterująca nie działa, to auto się wyłącza. monitorowanie polega na wysyłaniu tzw. heartbeat na obu urządzeniach i monitorowaniu czy przychodzi od drugiego. jeśli danej wiadomości nie ma przez określony czas to uznaje że aplikacja jest wyłączona. Działa to dokładnie jak w protokole MAVlink

następnym krokiem będzie monitorowanie i wysyłanie informacji o napięcie oraz wysyłanie obrazu z kamery

#malinoweauto

#programowanie #python #steamdeck #chwalesie #tworczoscwlasna

[ujdzie]

@mapache: aż się prosi o kamerę i podgląd na gabenboyu

[mapache]

@ujdzie: oczywiście że będzie. idealnie gabenboy mi pasuje do tego projektu

[t.....o]

@mapache: ciekawe jak by to działało z dronem

[CrisPell]

@mapache: Zawsze szacuneczek za robienie czegoś niekonwencjonalnego ze sprzętem innego zastosowania

[matiJ]

@mapache: zajebiste. Gratki

[planarize]

@mapache: Myślisz, że dałoby się dorobić podobne sterowanie do autek shella z bluetoothem? Normalnie jest do tego appka, pytanie na ile da się przechwycić protokół.

[Issac]

@mapache: rozumiem że jesteś dumny ?

[WarsawWatches]

@mapache: ciekawe czy da się używać steam deck jako kontroler cnc i tak zwana wędka do cnc

[Ka4az]

@mapache: Myślisz, że dałoby się dorobić podobne sterowanie do autek shella z bluetoothem? Normalnie jest do tego appka, pytanie na ile da się przechwycić protokół.

@planarize: A da się te autka gdzieś kupić? Jakiś aliexpress?

[KiloEchoSierra]

@mapache: na steamdecku można normalnie wgrać swój system i używać jak pcta? Miras, muszę to wiedzieć odpisz prosze

[planarize]

@Ka4az: Na shellu za 2 większe tankowania + 50zł. Na allegro ludzie odsprzedają za nieco ponad 100zł:

https://allegrolokalnie.pl/oferta/bmw-m4-gt3-model-kolekcja-shell-bluetooth

[starlight_92]

@KiloEchoSierra: Możesz go używać jak peceta nawet na systemie Gabena. Możesz tez wgrać windowsa.

[msichal]

@mapache: czemu nie zrobisz tego jak buk przykazał, czyli używając komponentów dedykowanych do RC, chociażby radio + odbiorniki? No chyba, że to ma być tak dla jaj.

[mapache]

@KiloEchoSierra: tak. nawet windowsa jak wolisz, to dosłownie laptop jest

[mapache]

@msichal: bo to ma być auto autonomiczne. do bawienia się RC mam Bronco

[KiloEchoSierra]

@mapache: w czym pisałeś GUI?

[mapache]

@KiloEchoSierra: PyQT

[mapache]

@planarize: dać się pewnie da. ale raczej chałupnicza robota by jak mówisz rozgryźć protokół, nigdy się w to nie bawiłem

[mapache]

@tikoczento: zależy z jakim dronem i do jakich celów. zawodowo jestem w projekcie związanym z dronami i aktualnie nim sterują z poziomu laptopa. więc steamdecka też równie dobrze mogliby używać gdyby przepiąć dodatkowy HW jak odbiorniki i inne

[d.....a]

@planarize: o chyba trzeba zacząć zbierać punkty na shellu