Wpis z mikrobloga

Niedługo startuje z pierwszym projektem na beckhoffie i sterowniku CX9020 i mam problem. Przeglądając DTRki tego sterownika jedyna opcja, żeby podpiąc jego do sieci ethercat ( będę mieć kilka komputerów CP6600, kilka EK1100 oraz kilkadziesiąt Ethercat boxów, EK1100 spięte do switcha, a potem sztafety) jest B110. Więc czytam sobie dtr od tego i wszedzie piszą o Ethercat slave, a sterownik ma być masterem, a nie slavem...
#beckhoff