[Homofobiczny_Czarodziej]

Programuje ktoś z Was ARM'y tudzież inne mikrokontrolery zawodowo? Jak to wygląda obecnie, używacie HAL'a (czyli z tego co kojarzę to wyższa abstrakcja, gotowa biblioteka i funkcje) czy może standardowo lecicie z ustawianiem bitów w rejestrach i odczytem danych z nich? C czy C++? Jak C++ to staracie się wprowadzać podejście obiektowe?
#stm32 #programowanie #cpp #embedded #mikrokontrolery #arm #programista15k

[Strus]

@Homofobiczny_Czarodziej: Znajdziesz oba podejścia, zależnie od tego, z kim pracujesz. Natomiast większość programistów embedded to ludzie, którzy znają jedynie C i piszą w nim kod, który ledwo da się czytać (bo nigdy nie musieli się uczyć nowoczesnych dobrych praktyk, bo się kisili całe życie we własnym sosie).

[kyaroru]

@Homofobiczny_Czarodziej: Podejście obiektowe? Może jeszcze byś chciał system kontroli wersji? ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[zarowka12]

@Homofobiczny_Czarodziej: programuję komercyjnie choć nie pełnoetatowo. Ogólnie korzystam z HAL-a ale w razie potrzeby też z HAL-a LL oraz operuję bezpośrednio na rejestrach. W szczególności korzystam z bitbandingu. Najważniejsze to rozumieć co się dzieje i czytać Reference Manual. Do większych projektów używam C++. Nie wprowadzam na siłę podejścia obiektowego. Kilka klas, bez dziedziczenia i innych wynalazków. Z mechanizmów C++ używam głównie przestrzeni nazw oraz referencji. Co do kontroli wersji to

[Homofobiczny_Czarodziej]

@zarowka12: Dzięki za konkretną odpowiedź. Jakie mikrokontrolery i w jakim środowisku?

[zarowka12]

@Homofobiczny_Czarodziej: STM32L1, F1, F4, F0. Z innych ARM-ów to nRF52. Środowisko Eclipse (wersja GNU MCU Eclipse).

[inspektor_gadzet]

@Homofobiczny_Czarodziej: pracowałem przez 3 lata z STM'ami, zależnie od projektu wykorzystywałem Hal, STL albo gołe druty. Wszystko zależy od wymogów, czasu oraz celu, bo niektóre projekty są ciągnięte od tak dawna że nie ma opcji na zmianę bibliotek ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[Boska_Klaudia]

@inspektor_gadzet: RTOS nigdy?

[inspektor_gadzet]

@Boska_Klaudia: no było pytanie o biblioteki a nie o RTOS'a to jest inna sprawa, ale tak, RTOS uzywałem praktycznie w każdym projekcie, czasem zdażały się pierdki, które nie miały tyle pamięci zeby go obsłużyc. Ewentualnie jak procki miały bootloadera to w tych krytycznych strefach też nie było RTOS

[Boska_Klaudia]

@inspektor_gadzet: a jakich? Ostatnio dostałem propozycję z UK i chcieli FreeRTOS/ChibiOS. Że ktoś ChibiOS używa w praktyce to się zdziwiłem.

[inspektor_gadzet]

@Boska_Klaudia: z tego co pamiętam to było FreeRTOS

[Boska_Klaudia]

@inspektor_gadzet: a używałeś może API CMSIS?

[inspektor_gadzet]

@Boska_Klaudia: zależy o co dokładniej pytasz, używałem tego, ale chyba jeżeli była potrzeba pisania na drutach, albo jakieś bootloadery. Dokładnie nie pamiętam, wiem że jak przygotowywałem środowisko to musiałem za każdym razem szukać paczki na danego procka i przerabiać *.s, linker skrypty i wektory przerwań bo mieliśmy swój standard

[zarowka12]

@Boska_Klaudia: ta propozycja była on site? Zastanawiam się czy da się robić embedded zdalnie dla klienta z UK/US, czy pojawiają się takie oferty.

[Boska_Klaudia]

@zarowka12: ta, on site i to jeszcze w jakiejś wsi na wypizdowie

[Boska_Klaudia]

@Boska_Klaudia: ale za to rekruter z Londynu dzwonił ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[Boska_Klaudia]

@inspektor_gadzet: mówię o tym API co umożliwia pisanie przenośnego kodu na różne Cortexy, a raczej ma umożliwić jak wszyscy to zaimplementują. Np. STM Cube robi taki example, używa wrappera osKernelStart() a pod spodem robi vTaskStartScheduler() z FreeRTOS

[inspektor_gadzet]

@Boska_Klaudia: a to chyba nie o tym mówiłem, osKernelStart mi się kojarzy z HAL'em

[zarowka12]

@Boska_Klaudia: mam projekt bazujący właśnie na takim samplu. W kolejnych już z tego API zrezygnowałem i wołałem funkcji FreeRTOS bezpośrednio. Oczywiście przenośność jest fajna, ale jak się jest jedynym deweloperem i wie się że architektura się nie zmieni, to IMO nic to nie wnosi.

[m.....e]

@Homofobiczny_Czarodziej: U mnie są żywe rejestry bez HALa, C++ jest nieobecne.

[TheGreatCornholio]

@Homofobiczny_Czarodziej: w projekcie w którym teraz pracuje jest podejście obiektowe z C++. Na procku jest RTS oddzielne taski. Ale jeśli chodzi o rejestry to jest napisana przez nas biblioteka. Generalnie jak pracowalem na texasie to używałem ich bibliotek do konfigurowania rejestrów przerwan itp.