[Caly_na_bialo]

Może ktoś mi powiedzieć co się tu odjaniepawliło?

Jak mnoże każdy element odzielnie to wychodzi 0..

#matlab #macierze #symbole

[a.....k]

@Caly_na_bialo:

Symbolic matrices aren't affected by the display format; try instead using

the VPA function to approximate each of those exact coordinates to a certain

number of places. Alternately, if you SUBS in values for the symbolic

variables (I saw t1 through t6, although there may be more) you

[Caly_na_bialo]

@avruk nie w tym był problem. Okazało się że coś(Pi/2) nie jest 0 i musiałem dodać tolerancję błędu (albo zmienić na stopnie)

[HefiDL]

@Caly_na_bialo: W czym masz thete ? bo używasz funkcji dla kątów w rad

[Caly_na_bialo]

@HefiDL to tylko symboliczne obliczenia. Potrzebowałem wyliczyć kinematyke prosta manipulatora. Ale gdyby podstawić to byłaby w kątach

[HefiDL]

@Caly_na_bialo: To jeśli stopnie to cosd itd...

[Caly_na_bialo]

@HefiDL wiem, ale jeśli używam syms'ow to matlab się wykrzacza, działa tylko na zwykłych sinusach