[karololo]

Chcę dodać do robota na #stm32 komunikację bluetooth i zastanawiam się jak najlepiej zrobić odbiór danych tak by nie przerywało to głównego programu? Użyć do tego DMA? Jak Wy byście to zrobili? #elektronika #programowanie

[lukpep]

@karololo uzylbym systemu czasu rzeczywistego - Free RTOS np.

[TheNewIcek]

@karololo: W zasadzie opisales DMA a pozniej zapytales czy moze byc DMA :-). Sam wlasnie siadam do DMA na stm32f103 bo wczesniej tego nie robilem na tym uC.

[tymonss]

@lukpep: @karololo: RTOSa tylko po to żeby po BT pogadać? ( ͡° ͜ʖ ͡°) co to wrażliwy program, że nie możesz w przerwaniu dopisać jednego znaku do bufora? Rozwiń trochę, co to za dane?

[karololo]

@tymonss: mam chociażby pętlę z PIDem, z kalmanem i nie chciałbym, żeby to było zakłócane, a te dane to raczej pojedyńcze znaki, lecz wysyłane ciągle.

[karololo]

@TheNewIcek: nie rozumiem? :P

[karololo]

@lukpep: może linuxa postawie od razu hm?

[TheNewIcek]

jak najlepiej zrobić odbiór danych tak by nie przerywało to głównego programu

@karololo: no opisales DMA generalnie :D

[tymonss]

@karololo: Rozumiem, że to jakieś pozycje serw czy cuś - w takim razie tylko DMA. Powodzenia( ͡° ͜ʖ ͡°)

[karololo]

@tymonss: akurat offsety dla robota balansującego do sterowania nim :D

[k.....0]

@karololo: ten bluetooth masz na jakims transparentym uarcie?

W tej sytuacji najlepiej zastosowac DMA z buforem cyklicznym.

Tworzysz tablice, powiedzmy:
static

[Byku]

@karololo: tylko winDOWNs