Aktywne Wpisy
Djuk94 +32
Dlaczego ostatnio tak wszyscy eksperci nawołują, że będzie wojna, podczas gdy Rosja ma jak na razie problem z zajmowaniem miast na Ukrainie? Widzę, że ten sam spektakl, co z ekspertami od AI, którzy rok temu nawoływali, że za pół roku, a może nawet w ciągu paru miesięcy czeka nas wielki przełom, świat nie do poznania! I ugasło. Nie sądzę, że wojna z Rosją nam grozi w tym dziesięcioleciu po tym, co pokazują
p0melo +1
#inwestowanie #pieniadze #gielda #nieruchomosci
Mógłby ktoś podpowiedzieć mi strategię inwestycyjną jak zainwestować 200k żeby utrzymywać się z odsetek co miesiąc i nie pracować? Tak żebym wyciągała z odsetek 3-4k minimum.
Mógłby ktoś podpowiedzieć mi strategię inwestycyjną jak zainwestować 200k żeby utrzymywać się z odsetek co miesiąc i nie pracować? Tak żebym wyciągała z odsetek 3-4k minimum.
#elektronika #fpv #drony
2 regulatory PID, kiepsko wyregulowane a efekty były boskie. A co do takiej mechaniki żeby było małe to nie pomogę.
Do gimballa potrzebujesz jeszcze żyroskop żeby niwelować obrót (chyba)
@Tymian: Właśnie coś mi się obiło o PID lecz nie zagłębiałem się w tym temacie. zauważyłem że praktycznie każdy komercyjny jest zrobiony na silnikach bezszczotkowych. Zastanawiam się jak jest sprawdzana jego pozycja. sam bardziej myślałem nad silnikiem krokowym bądź serwem.
Do odczytu pozycji wystarczy enkoder rotacyjny-magnetyczy (austria microsystems daje próbki za darmo)
Silnik krokowy jest już duży. Silnikami bezszczotkowymi się nie zajmowałem, ale pozycję się chyba odczytuje poprzez odczytywania napięcia indukowanego w innych uzwojeniach - trochę zabawy z elektroniką i programem na procka.
Realizacja prostego regulatora PID na procku jest śmiesznie łatwa, jedna funkcja w dodatku