Wpis z mikrobloga

@RafiRK: @gozwei: @OhRene: Tylko mi takie coś nie działa bo np mam taka wartość w komórce :
cos(theta3 - 90)*cos(theta1)*cos(theta2) - sin(theta3 - 90)*sin(theta1)

i chce zamienić cos(theta3-90) na sin(theta3)