Tak wygląda szafa kontrolera przebudowana z dwóch pojedynczych na jedną podwójną, pracującą w układzie Dual Arm - co oznacza, że może pracować z dwoma robotami jednocześnie (2x FANUC R-2000iC/210L), z tego samego teach-pendanta.
Do tego 3 osie dodatkowe (po jednej dla każdego robota na tor jezdny plus jedna niezależna), które mogą pracować w pełnej synchronizacji z oboma robotami - w sumie 15 osi sterowanych. Szafa dolna jest w zasadzie tylko obudową dla serwowzmacniacza 6-osiowego i osobnego zasilacza (PSU).
Podobny efekt można osiągnąć stosując 2 całkowicie osobne kontrolery z opcją synchronizacji, ale po pierwsze wtedy należy zdublować trochę komponentów (np. karta ProfiNet) i opcji software'owych (każda płatna), a po drugie mając 2 roboty pracujące blisko w jednej celi, czasem łatwiej mieć nad nimi kontrolę po prostu że wspólnego teach-pendanta.
@rrobot: równie dobrze możesz wziąć do ręki nie tego pendanta i efekt będzie ten sam. W jednym przypadku musisz patrzeć na wybraną grupę ruchu na ekranie, a w drugim na naklejkę na obudowie teach-pendanta.
A jak się orientujesz, że coś jest nie tak, to w multi armie przelaczasz się jednym przyciskiem, a przy osobnych - lecisz z powrotem do kontrolerów...
@bidzej: nie jest to samo aktywujesz nie tego robota, jak jest pokazane czy sterujesz własnie tym co trzeba? Szczególnie w "sytuacjach" stresowych gdzie nie ma czasu na załączenie napędów i sprawdzenie "który" jedzie. Oznaczniki na TP i Robotach i nigdy się nie pomylisz, padnie mi jeden tp padają oba roboty. Ale jak Ci wygodnie
@rrobot: na ekranie jest wyświetlone, który robot będzie się ruszał - wystarczy oznaczyć roboty GP1 i GP2 i jest dokładnie to samo co w przypadku osobnych teach-pendantów. Nie jest to rozwiązanie idealne, ma swoje wady, ale ma też zalety. Co klient chce, to klient dostaje ʕ•ᴥ•ʔ
#przegryw sylwetka 20 letniego chuopa pijaka z powiatowego. Morda brzydka od urodzenia, bęben #!$%@? od nałogowego chlania browarów, łapa nabita od walenia konia i boazeria zestarzała od PRLu ( ͡°͜ʖ͡°)
Do tego 3 osie dodatkowe (po jednej dla każdego robota na tor jezdny plus jedna niezależna), które mogą pracować w pełnej synchronizacji z oboma robotami - w sumie 15 osi sterowanych. Szafa dolna jest w zasadzie tylko obudową dla serwowzmacniacza 6-osiowego i osobnego zasilacza (PSU).
Podobny efekt można osiągnąć stosując 2 całkowicie osobne kontrolery z opcją synchronizacji, ale po pierwsze wtedy należy zdublować trochę komponentów (np. karta ProfiNet) i opcji software'owych (każda płatna), a po drugie mając 2 roboty pracujące blisko w jednej celi, czasem łatwiej mieć nad nimi kontrolę po prostu że wspólnego teach-pendanta.
#robotyka #robotyprzemyslowe #wmoimsercutylkofanuc
źródło: comment_GFd0Yj6lSw8TEcdedcDnkWhzDAkKfWhG.jpg
PobierzA jak się orientujesz, że coś jest nie tak, to w multi armie przelaczasz się jednym przyciskiem, a przy osobnych - lecisz z powrotem do kontrolerów...
Nie jest to rozwiązanie idealne, ma swoje wady, ale ma też zalety. Co klient chce, to klient dostaje ʕ•ᴥ•ʔ