@cyryl85 mam pewne doświadczenie z tego typu divajsami. pm?

@eblis85: pomoże jak napiszesz o co chodzi

@Analityk: komercyjnie uzywacie platformio :O?

@Analityk: dlatego ja doceniam starego brzydkiego keila. Otworzyłem w nim projekt sprzed 6...7 lat, zrobiłem poprawki, skompilowałem i fajrant.

@pepepanpatryk dobrze to znaczy że procek go otwiera w dolnej części wykresu Fig. 3 z dokumentacji. Nie jest idealnie ale tragedii nie ma. Inna sprawa to to że ma dużą pojemność bramki i procek go długo przeładowuje.
Może się zdarzyć że procek nie wyrabia z tym przy takiej częstotliwości.
Zmniejsz do 7-10kHz. No i zbadaj eksperymentalnie od jakiej wartości wypełnienia silnik rusza i z tego punktu startuj żeby nie gotować kabliPokaż całość

@pepepanpatryk: Nieistotne - nie dodałem diody. Teraz działa idealnie.

@poloq: na mikrokontroler to za dużo, malina nieźle się napoci - na pierwszej malinie robiłem robota na kołach co rozpoznawał znaki.

Po max taniości to bym dał malinę + mikrokontroler do zadań RT(sterowanie serwami itp)
Na malinie mini serwer httpd i udostępnienie streamu z kamery w mjpeg na jakimś adresie

Co do mocnych rzeczy na czasie pod tego typu sprawy to polecam Xilinx ZynQ - hybrydowyPokaż całość

@poloq: przetwarzanie obrazu mikrokontrolerem to hardkor - będziecie musieli pisać wszystko od zera i dodatkowo taki nawet STM32 serii F będzie słabszy od raspberry pi zero.
Do reszty zastosowań(ruch serwami, pomiary z czujników) jak najbardziej ok.
Miejcie na uwadze że dla dużego urządzenia z systemem nie real time jak malina zadania czasokrytyczne: generowanie sygnału PWM czy odczyt z czujnika są niepotrzebnie kosztowne obliczeniowo i często mniej dokładne niż zrobione na sprzętowymPokaż całość