@bezznaczenia: Sprawdź bloki „Sources”. Powinien być co najmniej jeden do wczytywania z pliku. Jeśli musisz obrobić dane to wczytaj je najpierw do przestrzeni roboczej (workspace) a potem wykorzystaj inny blok do wczytania z niego.

@tales_z_miletu: A co skomplikowanego musisz za modelować ?

@Midgard czysto graficznie nie. Ale w simulinku możesz całkować impulsową i porównać, czy to co wyjdzie odpowiada skokowej, którą masz.

@Midgard jeżeli dobrze widzę, to różniczkowałeś skokową i przyrównałeś do impulsowej? Spróbuj w drugą stronę - całkuj impulsową i przyrównaj do skokowej. Całkowanie w simulinku jest zazwyczaj dokładniejsze, niż różniczkowanie. Ale nawet bez tego widać, że wykresy się zgadzają.

@mateusz251093: @ktose:
A próbowałeś robić taki blok sam? Rozmawialiśmy już o tym i to nie byłoby trudne. No ale nic mi nie odpisałeś.

@mateusz251093:

zrobienie innej metody

Czyli?

@mateusz251093:
Zerknę na to później.

@mateusz251093:
Jest wyeksportowane do wersji 2013a jako .mdl.

@arct2: rlocus rysuje ci bieguny w zaleznosci od wzmocnienia, na podstawie polozenia biegunow mozna wnioskowac o stabilnosci

@mateusz251093:

@HefiDL: ja mam starą wesję 6.5 nie wiadomo z którego roku :) Problem pewnie rozwiazany :)

No to też Ci pisałem.

@mateusz251093:
A równań nie masz? Jak masz równania to jesteś w domu.

@arct2:
No, ale czy działa i w ogóle.

@OrestesGaolin
Bo może Ci coś przez telefon wytłumaczę.

@Mr_Swistak: daj znać jak coś znajdziesz.

@fifteen:
A co musisz zrobić?

@Malchos: Raczej będzie brał pod uwagę konkretny punkt pracy. Wydaje mi się że będzie można to przełożyć na uchyb.
Przypomniałem sobie jeszcze o narzędziu PID Tuner. Na bazie danych lub transmitancji pozwala dobrać PID, tak jak tego chce użytkownik. Można modelować agresywność, czas przejścia itd.
W simulinku nastawy powinno się dać dobrać tunem w bloku PID
Jest jeszcze jedno narzędzie w Simulinku z którego jeszcze nie zdarzyło mi się korzystać.Pokaż całość

@Malchos: Sprawdź może tego PID Tunera. Apps -> PID Tuner. Albo pidTuner w konsoli Matlaba.
Tam jest jawnie wyrażone 'Transient Behavior' od Aggresive do Robust.
Ja próbowałbym stworzyć macierz ustawień typu Punkt Pracy x Moduł wartości uchybu. Gdzie dla wybranego punktu pracy zmieniałbym ustawienie agresywności przy identyfikacji. Dla PD podniesienie wzmocnień części proporcjonalnej i różniczkującej powinno przyspieszyć układ.

@Nutaharion: Piłeczka nie jest jest połączona ze sprężynką? Tzn odpychanie jest możliwe ale już sprężyna nie może przyciągać?
Tutaj jest chyba jedna zmienna niezależna i obstawiałbym że będzie to kąt - fi.

Główne równanie jest prawie takie jak w wahadle fizycznym.

I * d^2(fi)/dt^2 + mgl*sin(fi)Pokaż całość

@Nutaharion: Ostatecznie chyba będzie tak:

I * d^2(fi)/dt^2 + mgl*sin(fi) = 0, gdy x>xmin, bez docisku do sprężyny
I * d^2(fi)/dt^2 + mgl*sin(fi) + k(x-xmin)*cos(fi) = 0, z działaniem sprężyny

x,xmin - wyrazić jakoPokaż całość

@Unreal6277: To napisz co to za zadanie

@to_jest_chyba_kurcze_zart:
Dawaj pytanie.

@luKean i simulink to #nieprogramowanie

@MasterYoda: tekst jako kolumny, spacja jako separator, potem zastąp kropkę przecinkiem

@MasterYoda: na zdrowie