[Nutaharion]

Mirki drogie,

Mam do zasymulowania w Simulinku układ jak na rysunku. Początek to wyznaczenie oczywiście równań różnicowych i teraz pytanie do Was w jaki sposób mógłbym to sobie wyobrazić stosując właśnie masa/tłumik/sprężyna.
Osobiście przyznam się, że zupełnie tego nie widzę samemu. Jak widzę gotowy schemat to potrafię to liczyć bez problemu ale kiedy ktoś mnie prosi o własnoręczne wymyślenie mojej wizji takiego układu to odpadam...

#automatyka #matlab #fizyka #studbaza #simulink

[A.....t]

@Nutaharion: Piłeczka nie jest jest połączona ze sprężynką? Tzn odpychanie jest możliwe ale już sprężyna nie może przyciągać?
Tutaj jest chyba jedna zmienna niezależna i obstawiałbym że będzie to kąt - fi.

Główne równanie jest prawie takie jak w wahadle fizycznym.

I * d^2(fi)/dt^2 + mgl*sin(fi) = 0;
l - długość nierozciągliwej linki.
Gdy piłeczka nie naciska na sprężynę.

A gdy dociska (x<xmin) to mamy działanie jeszcze siły od sprężyny o

[Nutaharion]

@Akant: a racja, przecież piłkę można uznać za wahadło...

[A.....t]

@Nutaharion: Ostatecznie chyba będzie tak:

I * d^2(fi)/dt^2 + mgl*sin(fi) = 0, gdy x>xmin, bez docisku do sprężyny
I * d^2(fi)/dt^2 + mgl*sin(fi) + k(x-xmin)*cos(fi) = 0, z działaniem sprężyny

x,xmin - wyrazić jako funkcję kąta.

Masa 'punktowa' ma moment bezwładności m*l^2.

I to chyba tyle.