@rrobot: zależy kto czego szuka, mnie by się na b2b nie chciało ¯\_(ツ)_/¯
W sumie fajnie mieć korpobenefity, dodatkowe ubezpieczenia, bonusy, służbowe auto z kartą paliwową - nic cię nie obchodzi, robisz swoje i idziesz.
  • Odpowiedz
Tak wygląda szafa kontrolera przebudowana z dwóch pojedynczych na jedną podwójną, pracującą w układzie Dual Arm - co oznacza, że może pracować z dwoma robotami jednocześnie (2x FANUC R-2000iC/210L), z tego samego teach-pendanta.

Do tego 3 osie dodatkowe (po jednej dla każdego robota na tor jezdny plus jedna niezależna), które mogą pracować w pełnej synchronizacji z oboma robotami - w sumie 15 osi sterowanych. Szafa dolna jest w zasadzie tylko obudową dla
bidzej - Tak wygląda szafa kontrolera przebudowana z dwóch pojedynczych na jedną podw...

źródło: comment_GFd0Yj6lSw8TEcdedcDnkWhzDAkKfWhG.jpg

Pobierz
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@rrobot: równie dobrze możesz wziąć do ręki nie tego pendanta i efekt będzie ten sam. W jednym przypadku musisz patrzeć na wybraną grupę ruchu na ekranie, a w drugim na naklejkę na obudowie teach-pendanta.

A jak się orientujesz, że coś jest nie tak, to w multi armie przelaczasz się jednym przyciskiem, a przy osobnych - lecisz z powrotem do kontrolerów...
  • Odpowiedz
@rrobot: na ekranie jest wyświetlone, który robot będzie się ruszał - wystarczy oznaczyć roboty GP1 i GP2 i jest dokładnie to samo co w przypadku osobnych teach-pendantów.
Nie jest to rozwiązanie idealne, ma swoje wady, ale ma też zalety. Co klient chce, to klient dostaje ʕʔ
  • Odpowiedz