montowanie wszystko skończone. no może nie do końca, brakuje jeszcze kamery. więc opiszę co mam na pokładzie.

- 8x czujnik HC-SR04. Odczyty z nich są zbieranie przez osobnego klona Arduino i one są wysyłane do RPi. Czemu takie rozwiązanie? Stąd że odczyty nie są takie szybkie, są zależnie od tego jak daleko jest przeszkoda. To mogłoby dać mi opóźnienia, owszem mógłbym to zrobić na RPi i rzucić wątek asynchroniczny i nie ma problemu.Pokaż całość

w trakcie najtrudniejszej częsci. czyli podłączenie wszystkiego do kupy

#malinoweauto

skończyłem oświetlenia przód jak i tył. teraz czeka mnie przylutowanie przewodów do płytki z arduino. następnie wyprowadze przewody z czujników i zrobię to samo. to będzie znacznie gorsze, i sporo więcej kabli. mimo wszystko postaram się zrobić to w miarę estetycznie i dobrze

#malinoweauto

#elektronika #majsterkowanie #arduino #diy #chwalesie #lego

kończę powoli zderzak. zdecydowałem się na montaż świateł, coś czego nie planowałem ale takie detale jednak cieszą oko. w związku z montażem ledów muszę zmienić goldpiny na czujnikach z kątowych na pionowe by wszystko ładnie się zmieściło stąd nie są jeszcze umieszczone boczne. z przodu też jest oświetlenie, kierunki i normalne światła ale bez kabli jeszcze. planuje w weekend i następny tydzień wszystko podłączać

#malinoweauto

#druk3d #elektronikaPokaż całość

skończyłem robić tył auta. bocznych czujników nie zamontowałem jeszcze bo pierw zamontuje ledy które będą sygnalizować kierunki, hamulce i cofanie. dopiero jutro je zakupie. w komentarzu filmik pokazujący wszystkie zaprojektowane elementy. etap projektowania i drukowania raczej uważam za zamknięty i będę brał się za podłączanie wszystkiego do kupy co pewnie z tydzień mi zajmie

#malinoweauto

#druk3d #elektronika #majsterkowanie #lego #arduinoPokaż całość

nowa wersja mocowania bocznego czujnika, względem poprzedniej wersji różni się tym że czujnik jest pionowo i po środku długości pojazdu. ustawienie pionowo czujnika ułatwi po precyzje pomiarów patrząc na to że skanuje w poziomie

#malinoweauto

#druk3d #elektronika #majsterkowanie #lego

nowa wersja mocowania czujników z przodu. może i brzydsza ale praktyczniejsza. daje mi to lepsze pokrycie rogów, są praktycznie idealnie ustawione. środek jest wsunięty do tyłu z powodu że czujnik obsługuje mierzenie odległości w zakresie 2-200cm. umieszczenie w środku powoduje że zawsze będzie się mieścił w zakresie. znaczy się nie zawsze, ale jeżeli będę miał brak odpowiedzi to będzie jednoznaczne z odległością większą niż 200cm

#malinoweauto

#druk3d #Pokaż całość

po małych walkach z drukarką zrobiłem zderzak z miejscami na czujniki. niestety drukuję właśnie drugi raz bo zapomniałem w projekcie zrobić szersze otwory na czujniki, stąd nie są wszystkie umieszczone. na zderzaku mieszczą się 3 czujniki, przód i dwa boczne pod kątem 45*. materiał to PETG, mocniejszy od PLA co przyda się w roli zderzaka. został mi tył do zrobienia. myślę też by dodać kierunkowskazy i światła, zabierze mi trochę więcej czasuPokaż całość

montaż bocznego czujnika. do zaprojektowania jeszcze tył i przód

mam już chęć sprzedać drukarkę i kupić jakąś prusę. jakość wydruków mi dramatycznie spadła po wymianie ekstrudera że nie mam sił na to

#malinoweauto

#druk3d #majsterkowanie #elektronika

jestem w trakcie robienia układu skrętnego. niestety brakuje mi jeszcze jednego mocowania serwa bo mam drukarkę wyłączoną z użytku ( ͡° ͜ʖ ͡°) dla ciekawskich mój wpis wcześniejszy na profilu. cały mechanizm działa nawet zadowalająco, nie mam uwag póki co ale wszystko wyjdzie w praniu jak złożę do kupy

#malinoweauto

#druk3d #arduino #elektronika #chwalesie #majsterkowanie

poprawiłem koło zębate, znacznie lepiej jest dopasowane, nie koziołkuje i do tego jest teraz szybciej. myślę że etap silnika jest skończony na ten moment i zajmę się projektowanie montażu do serwa by móc skręcać. picrel w komentarzu konceptu jak będzie umieszczone

tag: #malinoweauto

#druk3d #elektronika #arduino #chwalesie

więc testuje mocowanie silnika krokowego. jak widać zębatkę źle zrobiłem i jest krzywo, błąd jest stąd że model którego użyłem w projekcie ma trochę inny wał. więc do poprawy, dodatkowo mam zamiar zmienić przełożenie. silnik krokowy jest dość silnik silnikiem więc dam na niego dużą zębatkę, a na dół małą by zwiększyć prędkość. z samych mocowań nawet jestem zadowolony, ale jakieś drobne poprawki będą. końcowa wersja będzie zrobiona z PET-G

#malinoweautoPokaż całość

mały update jak mi idzie. projektuje mocowania czujników jak i też silnika krokowego by mieć napęd na tył. używam krokowego zamiast serwa bo został mi z drukarki, więc szkoda mi się marnował. do skręcania będzie użyte serwo. koncept mocowania czujników się trochę zmienił, z przodu będą mocowanie pionowo by zajmowały mniej miejsca i nie wystawały tak bardzo. więc to muszę zrobić i jeszcze czujniki na tył. krokowiec w porównaniu do poprzednika silnikaPokaż całość

zacząłem się wstępnie bawić oczekując na częsci. właściwie to muszę je zamówić ale czekam na wypatę ( ͡° ͜ʖ ͡°) podłączyłem silnik lego do arduino. jak poskładam wszystko do kupy to zabiore się porządnie za pisanie softu. pierwsze co to bede musiał hamowanie napisać, użyje do tego PID

#malinoweauto

#arduino #chwalesie #elektronika #lego

może ktoś jeszcze pamięta projekt ( ͡° ͜ʖ ͡°)

po długiej przerwie wracam do projektu, autonomicznego auta. jako bazę wybrałem ciężarówkę którą już miałem, dzisiaj skończyłem składać. wybrałem ją z powodu zderzaków, na których łatwo zamontować czujniki. do tego tył gdzie pomieszczę wszystko co zechcę. co do czujników to jeszcze przemyślę czy montować do aktualnych zderzaków czy wydrukować własne dedykowane pod czujniki. dodałem silnik elektryczny jako napęd, doPokaż całość

#malinoweauto

mały update i pytanie.

zabrałem się już bardziej do projektu. jesem w trakcie pisania obsługi czujników. na poczatku byłk tak że main robił wątek asynchroniczny. tam robił się trigger na czujniki, czyli wysłanie sygnału by zaczął sie pomiar. a potem kolejne wątki asynchroniczne zbierały równolegle z wszystkich czujników dane. okazało się że to za bardzo obciąża. zmieniłem na to by robiło tak by był trigger potem odpytuje jeden czujnik, trigger iPokaż całość

tag -> #malinoweauto

Mieliśmy parę rozmów na temat projektu. Rezygnujemy jednak z Bluetooth i będziemy robić komunikacje po WiFi. Zapewni nam to większą szybkość co pozwoli w przyszłości transmitowac obraz z kamery na potrzebę testów. Póki co ciągle ustalamy jakie obiekty będą, funkcje itd.

Zmieniliśmy trochę podejścieni zaczniemy od pisania opoogramowania do czujników by zbierać z nich dane. Zaczynamy od tego bo wiedząc gdzie te dane będą umieszczone w pamięci, będziemy mogliPokaż całość

Samochód będzie wyposażony w czujniki ultradźwiękowe. Wiem że trochę biednie i się tym mocno ograniczę, ale też nie chcę wielkich nakładów finansowych w to wkładać, najchętniej bym wziął jakiegoś LIDAR 360. Ich rozmieszczenie widać na zdjęciu. By się przekonać jak będą łapać wszystko to jeździłem sobię modelem po biurko i robiłem różne scenariusze i sprawdzałem czy wyłapią to co powinny. Myślałem nad tym by czujniki sie obracaly by mieć większe pole widzenia,Pokaż całość

mirki zaczynam przygodę z Raspberry Pi (ʘ‿ʘ)

Chcę zbudować autonomiczny pojazd, zdolny do poruszania się po jezdni, rozpoznawania znaków czy też parkowania. wycisnę ilę się da z tego. na początek zamówiłem podstawowe części bo póki co jest do napisania komunikacja przez Bluetooth. Z zawodu jestem programistą więc liczę na to że będzie to przyjemny projekt. Będę używać Pythona i C++. Prototyp będzie z lego, potem druk 3D. OczywiściePokaż całość