[mapache]

zacząłem się wstępnie bawić oczekując na częsci. właściwie to muszę je zamówić ale czekam na wypatę ( ͡° ͜ʖ ͡°) podłączyłem silnik lego do arduino. jak poskładam wszystko do kupy to zabiore się porządnie za pisanie softu. pierwsze co to bede musiał hamowanie napisać, użyje do tego PID

#malinoweauto

#arduino #chwalesie #elektronika #lego

[wytrzzeszcz]

@mapache: i cyk tag do obserwowanych

[anthoris]

@mapache: pisz dokładnie co robisz. Przyda się taka pomoc bo projekt bardzo ciekawy. Jake to model LEGO ciężarówki?

[mapache]

@anthoris: 8041. co dokładniej opisywać?

[anthoris]

@mapache: np. soft. Projekt bardzo ciekawy. Niby nie jestem programistą ale fajna zajawka aby samemu może spróbować.

[mapache]

@anthoris: póki co nie ma co opisywac softu bo to zrobione cos na szybko na kolanie XD ale jak bedzie co lepszego to opiszę, przy okazji może ktoś zauważy lepsze rozwiązania

[Bielecki]

@mapache: może byś lepiej wykorzystał arduino? ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[m.....0]

@mapache gratki, fajny projekt. Pomysł na zastosowanie:

[mathmed]

@mapache Jeśli będziesz chciał poeksperymentować z lidarem to zaprojektowałem obudowę z ruchomym lustrem. Wystarczy, że dodasz do tego silnik od CD/DVD i moduł taniego lidara TFMini lub sensor TOF za 50zł i można skanować 360*

[mathmed]

@mapache Wygląda to tak:

[mapache]

@mathmed: bardziej serwo by sie przydało albo krokowiec by znac pozycje na ktora wskazuje laser. projekt ciekawy, eczesniej na lidara nie patrzalem nawet bo to ogromne koszta

[mathmed]

@mapache Z ceną nie jest tak źle.

https://botland.com.pl/pl/skanery-laserowe/13634-laserowy-czujnik-odleglosci-lidar-tfmini-plus-uarti2c-12m.html
https://botland.com.pl/pl/cyfrowe-czujniki-odleglosci/11842-pololu-vl53l1x-time-of-flight-czujnik-odleglosci-i-swiatla-otoczenia-i2c.html

W rotującą podstawę jest wbudowany enkoder położenia. Trzeba tylko zamontować LED z jednej strony i jakiś fototranzystor albo fotodiody z drugiej. Krótko mówiąc dodać barierę opto.
Jedno z wycięć bariery jest szersze, więc zawsze będziesz znał umowny "początek".