[mapache]

skończyłem robić tył auta. bocznych czujników nie zamontowałem jeszcze bo pierw zamontuje ledy które będą sygnalizować kierunki, hamulce i cofanie. dopiero jutro je zakupie. w komentarzu filmik pokazujący wszystkie zaprojektowane elementy. etap projektowania i drukowania raczej uważam za zamknięty i będę brał się za podłączanie wszystkiego do kupy co pewnie z tydzień mi zajmie

#malinoweauto

#druk3d #elektronika #majsterkowanie #lego #arduino #diy #chwalesie

[mapache]

1

[mapache]

2

[mapache]

3

[mapache]

4

[R.....2]

@mapache: a bedzie #!$%@?ć szybko?

[mapache]

@Rudszy_132: powinien ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[Polanin]

@mapache: Ciekawi mnie jakie to będzie miało możliwości. Kiedyś z Lego skleciłem coś pseduosamodzielnego na bazie Boost. Niewiele możliwości, bo czujników i wejść jest mało i przy kodowaniu też nie ma zbyt wielu opcji. Do tego sterowanie jest niezbyt precyzyjne.

[anthoris]

@mapache: gdzie kupujesz czujniki? Elementy tworzysz z drukarki 3d?

[mapache]

@anthoris: w botlandzie sie zaopatruje. tak elementy sa na drukarce robionez i projektuje je sam w Fusion360

[mapache]

@Polanin: za dwa tyg powinienem moc sterowac juz padem to dam znaf

[bi-tek]

. Do tego sterowanie jest niezbyt precyzyjne.

@Polanin: Ja w zasadzie tym się najbardziej rozczarowałem przy robieniu "inteligentnego" autka z lego. Układ kierowniczy z dobrego auta rc i maksymalne kasowanie luzów.

[Polanin]

@bi-tek: To nawet nie chodziło o luzy, ale o możliwość sterowania silnikiem. Niby możesz go obrócić o określony kąt, ale dokładność to właściwie ćwierć-pół obrotu.

[bi-tek]

@Polanin: To niby nożna zrealizować poprzez servo - ja zrobiłem tak ze do zębatki liniowej podpiąłem servo i tka sterowalem. Niby ok ale na mechanizmie luzy ze szkoda gadać i koło prosto ustawione potrafiło znosić.

[Polanin]

@bi-tek: Serwo mam, ale nie o to chodzi. W aplikacji do Boosta można sterować podając położenie do jakiego ma się obrócić silnik tyle, że to nie działa jak powinno. Można nawet zrobić na odwrót i użyć czujnika jako czujnika. Zrobiłem coś w rodzaju czułków, które obracały silnik jak na coś trafiły. Niby działało, ale nie było jak nimi wrócić do poprzedniej pozycji.