Czy w jakimś programie jestem w stanie wyliczyć prędkości i przyspieszenia poszczególnych członów dla przedstawionego manipulatora?
#studbaza #robotyka #kinematyka

#mechanika #kinematyka #zadanie #kiciochpyta

Mirki, sytuacja jak na załączony obrazku. Mamy dane a i v. Chcę policzyć a bezwzględne w punkcie A i zastanawiam się czy w tym przypadku należy brać pod uwagę a-coriolisa. Przysp. unoszenia będzie przysp. związanym z ruchem czołgu, a a-względnym przesp. związanym z ruchem obrotowym. Czyli sytuacja odwrotna do podręcznikowego przykładu ruchu złożonego. W takiej sytuacji a-coriolisa będzie równe 2*omegaPokaż całość