narwi
narwi
  • 185
#arduino #elektronika #diy

Udało się wykonać, więc się dzielę. Razem z kolegą zrobiliśmy projekt odwróconego wahadła na Arduino Mega. Oprócz regulatora LQR jest jeszcze PID, ale działa on trochę gorzej (taka specyfika tego regulatora). Kilka razy pod tagami zadawałem pytania, teraz sam mogę na nie odpowiedzieć, jeśli jakieś będą.
narwi - #arduino #elektronika #diy Udało się wykonać, więc się dzielę. Razem z kol...
  • 35
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
narwi
narwi
  • 19
@Xenesthis: Wymienię kilka przykładów, niektóre trochę bardziej związane z tym projektem, inne trochę mniej: Segway (oraz inne środki transportu gdzie steruje się wychyleniem ciała), stabilizacja toru lotu rakiet (popularne ostatnio lądowanie Falcon 9 firmy SpaceX), badania nad chodem człowieka/robotów dwunożnych (środek ciężkości znajduję się nad punktem obrotu, czyli stawu skokowego), wózek inwalidzki iBOT (bardzo fajna sprawa, polecam obejrzeć video), modelowanie wysokich budynków pod wpływem trzęsień ziemi.
  • Odpowiedz
narwi
narwi
  • 31
@robekk1978: Dzięki. Wbrew pozorom nie jest to takie skomplikowane. Prawdziwa zajebistość to wahadło potrójne. Tutaj już nie ma miejsca na "przybliżenia" i robienie regulacji "na jana". ;)
narwi - @robekk1978: Dzięki. Wbrew pozorom nie jest to takie skomplikowane. Prawdziwa...
  • Odpowiedz
Kid_A
  • 1
@grabaz: kolego robisz na prawdę dobry content, wielki szacun za to, ale musisz popracować nad stylem, głównie chodzi mi o wymowę, na prawdę ciężko się Ciebie słucha. Popracuj trochę z logopedą, a będzie git. Podglądaj RSElektronika, gość styl ma zajebisty.
  • Odpowiedz
donemesso
  • 27
nsfw
Treść przeznaczona dla osób powyżej 18 roku życia...
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
BuBu3
  • 68
nsfw
Treść przeznaczona dla osób powyżej 18 roku życia...
  • 10
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
skew
  • 7
Help :| Bawię się usypianiem #atmega 328P i wybudzaniem jej watchdogiem. Wszystko fajnie działa, jak śpi to pobiera ~22uA, wybudza się co 2 sekundy, mryga led, i idzie spać dalej. Fajnie. Kod: http://pastebin.com/3iB2GHVG

Problem zaczyna się, gdy chcę by led dłużej świeciła, aktualnie jest tam 1ms, przy 10ms nadal jest ok, ale jeśli jest tam np. 100ms to atmega wchodzi w endless loop. Dioda mryga może co 20ms non stop.
  • 7
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
nicniezgrublem
  • 0
@skew: W DIPie nie ma chyba za dużo ARMów - raczej TQFP albo QFN. Zawsze możesz sobie kupić/zrobić jakąś przejściówkę PCB. Polecam gotowe zestawy Nucleo (50-60zł). Dobre procesory, wbudowany debugger i wsparcie mbed.org.

Z innej firmy, to np. Tiny Gecko od firmy SiliconLabs (dawniej EnergyMicro), bardzo energooszczędne, tanie, świetne środowisko programistyczne i całkiem niezłe biblioteki.
  • Odpowiedz
silencer4321
  • 361
#edukacja #kosciol
Dzisiaj dostałem maila of wychowawczyni mojej córki w szkole. Wkurza mnie łączenie szkoły z kościołem:

W piątek zakończenie roku szkolnego.

- 8:00 msza święta,

- 9:00 uroczyste zakończenie w sali gimnastycznej,
  • 179
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
fixie
  • 29
@Cierniostwor:
1. oświadczenie - jako kolarz amator, masa krytyczna wydaje mi się być skończonym kretyństwem.
2. MK w Krakowie miała przestać jeździć, zmienił się organizator?
  • Odpowiedz
  • (╯ ͠° ͟ʖ ͡°)╯︵ ⌨ ...koniec internetów na dziś!

Osiągnięcia