@stefan_pmp: ten prototyp, pewnie znikome, ale pomysl jest zajefajny. Sama przekladnia kulowa jest pomyslowa, ale rowniez sposob w jaki napeddzaja rolke sterujaca.
Robot humanoidalny z takimi "stawami" mógłby się ruszać jak człowiek.
@janusz00 To chyba jedyne zastosowanie takiego mechanizmu. Poza tym luzy mechanizmu, przenoszone obciążenia... No innych zastosowań nie widzę. Może coś specyficznego ale do szerszego stosowania - niepraktyczne.
Istotą tego mechanizmu nie jest to, że ma 3 stopnie swobody, bo ma je już zwykły przegub samochodowy. Ważne jest to, że ramię ruchome jest napędzane wokół trzech osi w wielu płaszczyznach. Stopnie swobody określają to w ilu płaszczyznach jest dany układ blokowany czyli ma swobodę ruchu, a to w ilu płaszczyznach ma swobodę nie oznacza, ze ma możliwość ruchu wokół osi znajdujących się na tych płaszczyznach. To tak jakbyśmy mieli porażoną
W zębatkach powierzchnia styku ma duże znaczenie a tutaj te powierzchnie cały czas się zmieniają i na pewno przy niektórych kątach to będzie niewydajne. Czyli zwiększone ścieranie. Fajnie wygląda ale przekombinowane.
@incydent_kakaowy: Dodatkowo spore luzy, fajna zabawka nic więcej, widać jak się męczy przy 300 gramach obciążenia. Nie robi to nic więcej co mogłoby wieloosiowy manipulator robotyczny.
Komentarze (64)
najlepsze
@stefan_pmp: ten prototyp, pewnie znikome, ale pomysl jest zajefajny.
Sama przekladnia kulowa jest pomyslowa, ale rowniez sposob w jaki napeddzaja rolke sterujaca.
@janusz00 To chyba jedyne zastosowanie takiego mechanizmu. Poza tym luzy mechanizmu, przenoszone obciążenia... No innych zastosowań nie widzę. Może coś specyficznego ale do szerszego stosowania - niepraktyczne.
Fajnie wygląda ale przekombinowane.
Zakop.