@Cebulator123: Nie, nie zgadza się. Nasze stawy nie mają tylko 2 stopni swobody, a w zalezności od typu mogą mieć albo 1, albo 2, albo 3 stopnie. Wszystkie stawy kulowe i panewkowe w ludzkim ciele mają 3 stopnie swobody (stawy III klasy), a takimi stawami są chociażby staw biodrowy czy staw ramienny. 2 stopnie swobody mają stawy eliptyczno-kłykciowe lub siodełkowate (stawy IV klasy np.: staw promienno-nadgarstkowy oraz staw mostkowo-obojczykowy). 1Pokaż całość

Istotą tego mechanizmu nie jest to, że ma 3 stopnie swobody, bo ma je już zwykły przegub samochodowy. Ważne jest to, że ramię ruchome jest napędzane wokół trzech osi w wielu płaszczyznach. Stopnie swobody określają to w ilu płaszczyznach jest dany układ blokowany czyli ma swobodę ruchu, a to w ilu płaszczyznach ma swobodę nie oznacza, ze ma możliwość ruchu wokół osi znajdujących się na tych płaszczyznach. To tak jakbyśmy mieli porażonąPokaż całość

@bergers: Stawy stopy nie mają 3 stopni swobody ruchu, tylko 2. 1. zginanie-prostowanie, 2. supinacja-pronacja. 3 stopień swobody dystalnego odcinka kończyny dolnej wynika z ruchu sprzężonego rotacji zewnętrznej-wewnętrznej w stawie biodrowym.

@bergers: Gdyby ruchu w stawie biodrowym nie ograniczały więzadła, torebka stawowa i przyczepy mięśniowe czy chociażby skóra to bez problemu zakręciłbyś kończyną dolną o 720° w stawie biodrowym.