[kobiaszu]

Ma ktoś jakiś pomysł na coś w stylu protokołu do komunikacji między PC i Arduino? Wysyłanie i dobieranie jednego znaku nie jest problemem, ale w momencie gdy odbieram dane z akcelerometru, kompasu i czujników zbliżeniowych, a do tego wysyłam jakieś komendy w drugą stronę, to nie zawsze trzymają się swego szyku. Obmyślił ktoś sposób na bezproblemową komunikację?

#arduino

[mattcabb]

taktyk

[gromwell]

@kobiaszu: uart

jesli kostka nie daje rady, no to sorry, sporobj zoptymalizowac kod jesli sie nie da to dla twojego projektu avr jest nie wystarczajacym mikrokontrolerem

[kobiaszu]

@gromwell: No przecież cały czas jadę po uarcie. Chodzi tylko o to, że program nie zawsze trzyma kolejność wysyłania i odbierania i potem np. odległość z przedniego czujnika ultradzwiękowego zapisuje się jako odczyt z akcelerometru w osi X. Szukam jakiegoś autorskiego protokołu, żeby program rozpoznawał co do czego przypisać.

[R.....y]

odległość z przedniego czujnika ultradzwiękowego zapisuje się jako odczyt z akcelerometru w osi X

@kobiaszu: nie możesz poświęcić paru bitów na identyfikację źródła pomiaru? xD

[kobiaszu]

@RoyBatty: Taki miałem zamiar, ale przez uart mogę wysłać na raz tylko 1 bajt. Myślałem raczej o jakimś sygnale synchronizującym.

[uosiu]

@kobiaszu: jak często to ma być wysyłane?

Może najpierw przygotuj sobie wartości w zmiennych i raz na sekundę robisz z tego paczkę i wysyłasz.

Żeby łatwo się to parsowało po stronie PC możesz całość puścić w JSON lub XML :-P #nieznamsietosiewypowiem

[A.....k]

@kobiaszu: Możesz wysłać jeden bajt ale kilka razy, w pętli. Synchronizacja kosztuje czas procesora więc lepiej wysłać tablicę 4 bajtów (uint32_t) bazując na IRQ od uarta.

A możesz zrobić też transfer na przerwaniach, zamiast na pętli.