Szukam tentegesa (znanego również pod nazwą dynks xD) który umożliwi mi podłączenie jak na obrazku. Problem jest taki, że na ssawce po wyłączeniu próżni dalej trzyma mi się element. Moim pomysłem jest podłączenie przez jakiś trójnik z zaworkiem (tenteges) sprężonego powietrza, które krótkim strzałem stuprocentowo usunie element. Problemem jest to, że na pierwszy rzut oka próżnia i sprężone powietrze działają w tym samym kierunku. A na próżni mam załączoną kontrolę czy mam detal. Jak vacuum będzie mogło "ssać" przez zawór to wyskoczy mi alarm, że nie mam detalu. Mam wrażenie, że zwykły zaworek zwrotny nie wystarczy. Czy się mylę, starczy standardowy trójnik i wyżej wspomniany zaworek? #robotyka #automatyka #majsterkowanie
@kartofel: robot pobiera detal ssawką. Po wyłączeniu próżni detal dalej trzyma się ssawki. Moim chytrym planem jest podłączenie sprężonego powietrza (używanego np. do zasilania chwytaków). I zastanawiam się jak to zrobić. Żeby próżnia działała wszystkie jej zakończenia muszą być "zamknięte". W przeciwnym razie nie trzyma podciśnienia. Ten zawór o którym piszesz to żeby on się przełączył to potrzebuje jakiś zewnętrzny sygnał tak?
@WhiteRower @gorzki99 Jeśli OP ma podciśnienie to już nie potrzebuje dodatkowego eżektora. IMO potrzebuje dodatkowego zaworku 5/2 tylko podpiętego w taki sposób aby zasilanie zawora podpięte było pod ssawkę. Potrzebny jest jakiś dodatkowy sygnał który będzie przełączał pomiędzy próżnia a ciśnieniem. Ewentualnie możesz spróbować zamienić wężyk od ssawki na taki o mniejszym przekroju. Układ napewno będzie reagował szybciej.
Ja z mechaniki to noga ale jak napisales to sobie przypomnialem jak to dzialalo. Podpiete bylo tylko sprezone powietrze a ten tenteges zamienial je w podcisnienie.
@humun: niestety nie @gorzki99: @kartofel ma rację, nie potrzebuję czegoś, co mi dodatkowo wytworzy próżnię. Problem leży w tym, że ssawki są zabudowane (niestety chwytak nie jest naszego projektu) i wygląda jakby nie mogły się do końca rozprężyć. Puszczasz podciśnienie, robot przełamany, że detale powinny spaść grawitacyjnie (inna sprawa, że mówimy tu o jakimś gramie, więc grawitacja nie pomaga xD). Na przebudowę większą nie ma czasu bo
@gorzki99 googluj hasło "stół magnetyczny" Generalnie masz dwie ruchome płyty z poukładanymi elementami magnetycznymi i nie. W jednym ustawieniu pole magnetyczne się znosi i uchwyt nie trzyma. W drugim ustawieniu pole magnetyczne działa bez ograniczeń. Zabawka często stosowana przy szlifierkach powierzchniowych.
@WhiteRower z tego co kojarzę to roboty na wtryskarek mają wyprowadzone na ramieniu wyjścia, zarówno pod jak i nad ciśnieniowe. W takim układzie faktycznie wystarczy spróbować dać trójnik. Potrzebujesz dokopać się w ustawieniach engla które sygnały za co odpowiadają i przerobić trochę program. Jakiś średnio ogarnięty ustawiacz powinien załatwić temat.
Problem jest taki, że na ssawce po wyłączeniu próżni dalej trzyma mi się element. Moim pomysłem jest podłączenie przez jakiś trójnik z zaworkiem (tenteges) sprężonego powietrza, które krótkim strzałem stuprocentowo usunie element.
Problemem jest to, że na pierwszy rzut oka próżnia i sprężone powietrze działają w tym samym kierunku. A na próżni mam załączoną kontrolę czy mam detal. Jak vacuum będzie mogło "ssać" przez zawór to wyskoczy mi alarm, że nie mam detalu. Mam wrażenie, że zwykły zaworek zwrotny nie wystarczy. Czy się mylę, starczy standardowy trójnik i wyżej wspomniany zaworek?
#robotyka #automatyka #majsterkowanie
źródło: comment_1659974811YXaxtHOUI8qLIIc075g698.jpg
PobierzTen zawór o którym piszesz to żeby on się przełączył to potrzebuje jakiś zewnętrzny sygnał tak?
https://www.festo.com/pl/pl/npc/npc-config-ui/start.do?caller=KAT&product=OVEM.CONFIGURATIONVIEW&caturl=https%3A%2F%2Fwww.festo.com%2Fcat%2Fpl_pl%2Fproducts_OVEM&configurationId=4a69855d-08ef-44fc-a7bb-ef6c54a74331&tabId=717c326c-e5f7-4cb2-a6a0-6db7a13bf263#!/product/UI.TAB.CV.GENERAL_DATA
Nie wiem czy akurat ten model ale wlasnie takiego czegos uzywalismy na griperze ze ssawkami.
Wezykami niebieskimi lecialo sprezone powietrze a czarnymi proznia. I ssawka raz szybe trzymala a
źródło: comment_1659976490tNgGlxpDEy6vqBzocGLK3p.jpg
Pobierz@WhiteRower: Oj raczej napewno ma. Z tego co wiem to na zamowienie tez robia (tylko nie wiem czy wtedy nie trzeba wiekszej ilosci.
Ale niekoniecznie Twoj portfel bedzie zadowolony :DD
źródło: comment_1659976632eBY3BRBuKwNI4JHoSywdHQ.jpg
Pobierz@gorzki99
Jeśli OP ma podciśnienie to już nie potrzebuje dodatkowego eżektora.
IMO potrzebuje dodatkowego zaworku 5/2 tylko podpiętego w taki sposób aby zasilanie zawora podpięte było pod ssawkę. Potrzebny jest jakiś dodatkowy sygnał który będzie przełączał pomiędzy próżnia a ciśnieniem.
Ewentualnie możesz spróbować zamienić wężyk od ssawki na taki o mniejszym przekroju. Układ napewno będzie reagował szybciej.
@kartofel: A cos w tym jest.
Ja z mechaniki to noga ale jak napisales to sobie przypomnialem jak to dzialalo. Podpiete bylo tylko sprezone powietrze a ten tenteges zamienial je w podcisnienie.
Tak to chyba dzialalo.
źródło: comment_1659978896v1c8855DlfWiVkPOkxYXKu.jpg
Pobierz@gorzki99: @kartofel ma rację, nie potrzebuję czegoś, co mi dodatkowo wytworzy próżnię.
Problem leży w tym, że ssawki są zabudowane (niestety chwytak nie jest naszego projektu) i wygląda jakby nie mogły się do końca rozprężyć. Puszczasz podciśnienie, robot przełamany, że detale powinny spaść grawitacyjnie (inna sprawa, że mówimy tu o jakimś gramie, więc grawitacja nie pomaga xD). Na przebudowę większą nie ma czasu bo
@kartofel: Merci dobry czlowieku :)
Teraz jakbys mi jeszcze wytlumaczyl jak dziala taki magnes z ktorym sie zetknalem to bylbym wniebowziety. Nawet nie wiem jak to googlac
Generalnie masz dwie ruchome płyty z poukładanymi elementami magnetycznymi i nie. W jednym ustawieniu pole magnetyczne się znosi i uchwyt nie trzyma. W drugim ustawieniu pole magnetyczne działa bez ograniczeń. Zabawka często stosowana przy szlifierkach powierzchniowych.
źródło: comment_1659979410hsVMQeYH0fpvlG1gghlL48.jpg
PobierzNajwieksza zagadka ludzkosci rozwiazana :) O taki wypok nic nie robilem :DD
źródło: comment_1659980703Tmr9nEI6s5b561vQobyUrg.jpg
Pobierz