[Chris_Karczynski]

#automatyka #robotyka Programuje ktoś z was roboty yaskawa motoman?

[case25]

@Chris_Karczynski: wczoraj akurat uruchomiłem, sterowanie DX200. Może coś pomogę.

[Chris_Karczynski]

@case25: Musze przygotować offline w MotoSim, a w ogóle nie wiem co tam się odwala. Nie jestem w stanie w ogóle pisać programu z poziomu teach pendanta. Gdzie tutaj są jakieś instrukcje warunkowe typu if? Jak wywołać joba w innym jobie? Strasznie drewniane są te roboty

[case25]

@Chris_Karczynski: z motosim nie korzystałem, programowalismy normalnie z teachpendant. W tym menu akurat było w łamanym polskim. Po wejściu w nowy program listę funkcji wywolujesz przyciskiem "inform list". If nie pamiętam czy było tam, ewentualnie w podmenu kontroli programu czy jakoś tak. Mi wystarczyło czekanie na stan wejść, bo dużo w moim przypadku robi PLC zewnętrzny. Inny podprogram wywolujesz funkcja call job. W poniedziałek powiedziałbym Ci coś więcej, bo to byla

[Chris_Karczynski]

@case25: Ok, dzięki. Teraz już sobie chyba jakoś poradzę ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[Chris_Karczynski]

@case25: A wiesz może jakie jest domyślne hasło do management mode? Żeby zrobić backup
osiem dziewiątek nie działa na yrc100

[case25]

@Chris_Karczynski: jak nikt nie zmieniał to maks 9 ile się zmieści w polu hasla

[Chris_Karczynski]

@case25: Działa!