[Hektar4]

Na tagu #kostkarubika dawno nic wrzucałem, dlatego robię #chwalesie. Jestem świeżo po obronie pracy magisterskiej, na której obroniłem projekt budowy roboty układającego kostkę Rubika na 5 ( ͡° ͜ʖ ͡°) Wykonanie zajęło mi około rok, wykorzystałem w tym celu #raspberrypi, dwie kamery i 6 silników krokowych. Robot nie układa szybko kostki, robi to w granicach około 3-5 min, ale i tak jestem siebie z dumny ( ͡º ͜ʖ͡º) jak ktoś chce poznać więcej szczegółów (np. filmik z działania: https://youtu.be/a9MjzULBMEE) to dajcie znać ( ͡~ ͜ʖ ͡°)

#studbaza

[wuochu]

@Hektar4: Gratuluję! Pochwal się robotem :)

[ly000]

@Hektar4: gratulację. chętnie obejrzę filmik jak to działa.
jako że to była praca magisterka, co było elementem badawczym?

[krytyk__wartosciujacy]

@Hektar4: daję znać

[Hektar4]

@ly000 porównanie dwóch metod, LBL oraz Fridrich

[wuochu]

@Hektar4: Robot jak układa, algorytm dwufazowy czy jakąś bardziej ludzką techniką, jak wspomniane LBL/Fridrich?

[Hektar4]

@wuochu: @krytyk__wartosciujacy: dodałem link do wpisu

@wuochu: ludzką techniką, wykonuje algorytmy jak człowiek podczas układania kostki

[Kulenfrau]

@Hektar4: Dobrze że nie użyłeś Arduino ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[Hektar4]

@Kulenfrau: nawet nie chciałem na tym robić ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[wuochu]

@Hektar4: Ekstra! Rzeczywiście jak człowiek, nawet po wykonaniu algorytmu rozgląda się od nowa a nie bazuje na początkowym skanie :) co było największym wyzwaniem?

[Hektar4]

@wuochu oświetlenie i ustawienie parametrów zdjęcia takie jak gamma, ISO, saturacja itd

[lilith_100]

Gratulacje :)

[romek898]

@Hektar4: Gratulacje. Bardzo fajny projekt.

[janeeyrie]

@Hektar4: Ale super :)

[KaMaTwo]

@Hektar4: Szacun. Mam kilka pytań:

1) Jakie czasy?
2) Jaki model kostki poświęcono na ułożenia
3) Czy były próby używania różnych modeli - czy jest wyraźna różnica w czasach między high-endami a budżetowymi

[Hektar4]

@KaMaTwo
1. czasy na poziomie 3-5 min,
2. kostka shengshou kupiona z 5 lat temu,
3. chciałem użyć do projektu kostki QiYi warrior bodajże, ale kiepsko działało

[booty]

@Hektar4: widzę, że jesteś dumny ze swojego projektu ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[Hektar4]

@booty ciężko pracowałem na swój sukces ( ͡° ͜ʖ ͡°)