[Visher]

#quadcopter #elektronika #android #projekt #budowa Zanim zbudujemy prawdziwego, pierw testy na sucho :) Czekamy na części:

[laska0]

@Visher: ile wynosi koszt części?

[gromwell]

@Visher: i za obliczenia jest odpowiedzialny telefon tak?

[Visher]

@laska0: elementy konstrukcyjne: rurki węglowe, rowing, kleje, śmigła. Mechaniczne/elektroniczne: sterowniki prędkości (ESC), silniki, akumulator, ładowarka, karta programowania. Do tego trochę elektroniki i innych rzeczy, w sumie coś koło 900zł. Do tego zamówiliśmy sobie telefon z Androidem i kamerę FPV, projekt finansowany przez szkołę więc czemu nie :)

[Visher]

@gromwell: tak, telefon gromadzi dane z sensorów i przesyła je przez BT do atmegi. Ta de facto programowo wykonuje PWM które pójdzie do ESC.

[laska0]

@Visher: to 900 złotych to razem z telefonem czy nie? szkoła prywatna czy publiczna?

[Visher]

@laska0: bez telefonu i kamery. szkoła publiczna; technikum

[johni4k]

@Visher: czemu atmega? jezeli cos zmiennoprzecinkowego bedzie liczyć, a będzidziecie, to ją zajedziecie...

[Visher]

@johni4k: ale atmega tam nic nie będzie liczyć. ona tylko otrzymuje przez RSa dane (liczby 0-255) od BT, i zlicza sobie przerwania, żeby wygenerować odpowiedni sygnał PWM. Wszelkie obliczenia zmiennoprzecinkowe robi Android. Aha, i jeszcze atmega przesyła przez BT do telefonu odczyt z odległościomierza ultradźwiękowego.

I mógłbyś rozwinąć to zajeżdżanie atmegi obliczeniami zmiennoprzecinkowymi? Grzeje się od nich, czy jak?

[W.....m]

@Visher: co się stanie z kwadrokopterem jeśli w trakcie lotu telefon wybuchnie albo zje go pies?

[johni4k]

@Visher: poprostu nie wyrobi, chcecie liczyć na telefonie i przesyłać na urządzenie? (jeśli jesteście w 100% pewni łącza moze być spoko) Wiadomo cała zaba z tym że jedeno smiglo bedzie miało delikatnie większą nośność niz inne i poziomowanie tego tez chcecie robic zdalnie?

[Visher]

@johni4k: no tak. Android często zbiera dane z sensora, obecnie wysyłamy je 40 razy na sekundę, co 25ms. Wysyłamy, a zbieramy jeszcze częściej - dlatego nawet buforuję sobie 32 ostatnich odczytów i liczę z nich średnią. Myślę że dało by radę przesyłać jeszcze szybciej.

[johni4k]

@Visher: Jakoś nie przepadam za liczeniem nefralgicznych rzeczy zdalnie

[Visher]

@johni4k: teraz co do rozdzielczości PWM mamy 256 różnych prędkości. Do tego quadcopter będzie się łączył z laptopem, gdzie będzie pokazywana jego pozycja na mapach Google oraz jego stan i możliwość kalibracji - tutaj jeżeli się okaże że jeden silnik jest szybszy, to po prostu damy mu -1 czy tam -5.

Androida używamy dlatego, że za niewielki koszt telefonu (250zł) mamy te wszystkie sensory, moduły komunikacji, programujemy wysokopoziomowo.

[J.....e]

@Visher: Masz jakieś ciekawe materiały? Rzuć linkiem

[Visher]

@Ja_na_wykopie: materiały, w sensie? Całą wiedzę mam w głowie którą wyszperałem z internetu. Informacje nt silników śmigieł itd. z hobbykinga.

[J.....e]

@Visher: No właśnie wyszperałeś w internecie, wiec się pytam czy masz jakieś materiały w sensie informacje o budowie quadcopterów

[W.....m]

@Visher: podbijam pytanie. Jeśli telefon wszystko liczy, to

co się stanie z kwadrokopterem jeśli w trakcie lotu telefon wybuchnie albo zje go pies?

[Visher]

@Wciagam_kotlety_nosem: atmega straci połączenie z BT i ustawi prędkość silników na tą wskazaną potencjometrem. Taki jest plan, pewnie rozwinę go o wyłączenie silników po minucie. De facto można jeszcze dodać gładkie lądowanie, bo do atmegi będzie sensor odległości i zakładając że podczas spadania jakoś się quadcopter wystabilizuje, to może się uda uniknąć mocnego zderzenia. A jak zje go pies, to dość możliwe że pies umrze.

[Visher]

@Wciagam_kotlety_nosem: Tamte materiały to były bardzo rozbieżne, raczej nie czytałem nic w stylu "how to build a quadcopter" tylko o silnikach, śmigłach, komponentach itd. Nie chciałem też sobie popsuć całej zabawy,a mogłem, kupując gotowy moduł sterujący, gotową ramę

[W.....m]

@Visher: dzięki Adrian. Trzymam kciukaski za powodzenie projektu. Pisz o kolejnych etapach.

[J.....e]

@Visher: ok. A jak już skończysz to podsuwam pomysł co może dalej robić http://hackaday.com/2010/05/25/aircraft-carrier-is-moving-target-for-autonomous-quadcopter/ :P

[Visher]

@Ja_na_wykopie: osobiście to chciałbym popracować później bardziej rzemieślniczo, tzn. zrobić taką obudowę z włókna węglowego: http://www.turbosquid.com/3d-models/3d-quadro-model/756365

ale to byłoby bardzo pracochłonne i też kosztowne, tak jak to co ty mówisz. Po skończeniu podstawowych założeń (lata, sterowany z laptopa, nagrywa obraz, leci do wskazanych punktów na mapie) odkładam projekt do czasu matury.