[bscoop]

Za pomysłem i opracowaniem pierwszego kompaktowego syntezatora Minimoog wbrew pozorom nie odpowiada Robert Moog, ale jeden z jego pracowników, inżynier Bill Hemsath. Pomimo początkowego entuzjazmu, Moog przez dłuższy czas się wstrzymywał przed wprowadzeniem syntezatora do produkcji - uznał, że jego produkt przejdzie bez echa na rynku instrumentów. Zmienił zdanie w 1971, kiedy zaczęła spadać ilość zamówień na systemy modularne Mooga. Przekonał go jego zespół, który z obawy przed przyszłymi cięciami etatów, bez jego wiedzy opracował czwarty finalny prototyp, Model D.

[bscoop]

Pierwszy prototyp, Model A:

[bscoop]

Model B:

[bscoop]

Model C, którego od finalnego Modelu D dzieliło jedynie kilka poprawek kosmetycznych: