[firunna]

Miesiąc temu zacząłem budować sobie robota, który rozwiąże kostkę Rubika w mniej niż pół minuty. Jeszcze nie do końca oprogramowany, ale powinien dać radę. Żeby nie było za prosto, oprócz Mindstorms dorzuciłem sobie pneumatykę, przez co całość wygląda jak spaghetti. #lego #mindstorms #kostkarubika #pneumatyka #legotechnic

[damw]

@firunna: twój projekt, czy na necie gdzieś znalazłeś?

[firunna]

@damw od początku do końca mój tym razem ;) Nabudowałem się już trochę Techniców z instrukcji :D

[Hlautameki]

@firunna fajne, wrzuć filmik jak układa :)
W jakim języku się programuje lego technik?

[ZenekKanalarz]

@firunna: Twój projekt wlicza w to jakieś kamerki czy sam wprowadzasz mu układ kostki?

[firunna]

@Hlautameki: jeszcze nie układa, ale wrzucę jak mi się uda doprowadzić projekt do końca. Ja programuję dla kostek EV3 krótkie programy w Scratchu, odpalam je przez bluetooth aplikacją w Androidzie z Kotlinem. NXT steruję bezpośrednio przez Bluetooth komendami niskopoziomowymi - trzeba kodować bity w wiadomości według dokumentacji.

[firunna]

@ZenekKanalarz: kamerka smartfona będzie śledziła na początku kolory na ściankach żeby zebrać input dla algorytmu rozwiązaującego.

[ZenekKanalarz]

@firunna: Do wykrywania ściany i kolorów będziesz pisać samemu algorytm czy jest na necie jakiś gotowiec do tego? W sumie kiedyś też miałem plan zrobić coś podobnego ale zawiesiłem właśnie na wykrywaniu i sczytywaniu ścianek. Jeszcze wtedy za mało wiedzy miałem :)

[firunna]

@ZenekKanalarz: Będę korzystał z jakiejś biblioteki OCR. Jeszcze nie wiem jakiej i nie wiem czy są gotowce, ale coś się znajdzie :)

[neo_vir]

@firunna wołaj jak będziesz robił znalezisko z gotowym projektem :)

[Antyradek]

@firunna: Widziałem kiedyś implementację z użyciem tego kolorowego czujnika. Ramię przejeżdżało po ścianie kostki i wykrywało kolory, a potem kostka była obracana.
Moim zdaniem to prostsze niż zabawa w OCR.

[firunna]

@Antyradek prostsze, ale to nie ma być proste. Dlatego też przekombinowałem całość z pneumatyką. Tamtego robota, o którym mówisz poskładałem w 2013 roku, ale był strasznie wolny :)

[Amestris]

@firunna: daj znać jak ułoży tę kostkę

[cr_7]

@firunna: wołaj