[shtrowsky]

Hej,
wjechaliście mi ostatnio na ambicje i postanowiłem ogarnąć PID`y w kwadzie.
Coś takiego powstało przy okazji ( ͡º ͜ʖ͡º)

#fpv #fpvpolska #drony

[m.....e]

@shtrowsky: Bardzo fajna konwencja filmu!

[fotograf_warszawiak]

@shtrowsky: mi się wydaje czy to są bardzo standardowe pidy z bety?

[shtrowsky]

@fotograf_warszawiak: Szczerze to nawet nie wiem jak standardowe pidy teraz wyglądają. Mogą być w sumie trochę podobne, ale freed-forward nie masz chyba nigdy ustawionego, ani Yaw.

[fotograf_warszawiak]

@shtrowsky: nie masz. Bo beta "z pudełka" jest bardziej pod rejsing niż freestyle i trzeba pokombinować. Nie wiem czy ustawienia blheli_32 to najlepsze miejsce żeby poprawić feel... ale ja się nie znam ;)

[shtrowsky]

@fotograf_warszawiak: A zmieniałeś sobie kiedyś khz na wypidowanym już quadzie? Chciałem tym filmem pokazać że nie koniecznie trzeba taką straszną uwagę do "polerowania" PID`a przykładać. Feel przy zmianach w khz się zmienia i to nawet dosyć zauważalnie (patrz filmik). Warto na to poświecić chwile czasu, bo tak jak tam pisałem każde kombo esc-motor będzie inaczej na danej częstotliwości pracować. Chyba lepiej zmienić jeden parametr z 24 na 32 na przykład niż