[Kamelot]

Dwa identyczne wahadła płaskie (o długosci l i masie m) połaczone sa za pomoca niewazkiej spre- zyny (o współczynniku sprezystosci k) i długosci swobodnej równej odległosci miedzy punktami ´ zawieszenia. Połozenie wahadeł mozna opisac za pomoca katów fi1 i fi2 jakie tworza wahadła z pionem. a) Znajdz lagranzjan i wynikajace z niego równania ruchu (małe drgania). ˙ b) Znajdz i opisz mody normalne dla dwóch sprzezonych wahadeł.
#wonziu

[Chudziak]

@Kamelot: Dziena