Wpis z mikrobloga

Uwaga mirki latający #drony #quadrocopter i inne #fpv na #cleanflight #betaflight 3.1.7 ma błąd poważny:

Do not use #betaflight v3.1.7 because there's a possible "bug" or potential danger in that version that allows the motors to go full throttle right after you plug in a battery

no taki malutki drobny szczególik, kto by się czepiał - quad leży na ziemi nie uzbrojony, aparatura wisi luzem gdzieś, dopiero co wpinasz baterię... a on dostaje full-power i albo przerabia twoje paróweczki na mielone, albo odlatuje w kierunku zachodzącego słońca.

Problem występuje, gdy ma się wybrane w konfiguratorze AirMode na stałe na ON, i quad jest w trybie failsave. Podobnie gdy chcesz go "zabić" failsave - a nie zdeaktywujesz AirMode - to dostaje maks ciągu i odfruwa w otchłań.

Wyjściem jest takie ustawienie trybów lotu w konfiguratorze, by załączenie airmode było możliwe tylko w trybach ARM i było wykluczane przez failsave.
  • Odpowiedz