Pytanie z działu #drony do mirków latających skrzydłami samolotami (zamiast #quadrocopter) itp z #inav fork #cleanflight na pokładzie FC:
- o ile funkcja-mode-tryb lotu o nazwie GPSALTHOLD (w nowszych chyba nazywa się NAVALTHOLD) jest jasny, i działa tak samo dobrze w jakimś kopterze (znaczy stabilizuje wysokość), jak w samolocie... to GPSPOSHOLD ... co zrobi w przypadku skrzydła/samolotu? Jak będziePokaż całość

Uwaga mirki latający #drony #quadrocopter i inne #fpv na #cleanflight #betaflight 3.1.7 ma błąd poważny:

Do not use #betaflight v3.1.7 because there's a possible "bug" or potential danger in that version that allows the motors to go full throttle right after you plug in a battery

no taki malutki drobny szczególik, kto by się czepiał - quad leży na ziemi nie uzbrojony, aparatura wisi luzem gdzieś, dopiero co wpinasz baterię... a on dostaje full-power i albo przerabia twoje paróweczki na mielone, albo odlatuje w kierunku zachodzącego słońca.

Problem występuje, gdy ma się wybrane w konfiguratorze AirMode na stałe na ON, i quad jest w trybie failsave. Podobnie gdy chcesz go "zabić" failsave - a nie zdeaktywujesz AirMode - to dostaje maks ciągu i odfruwa wPokaż całość

Jakby ktoś zmagał się z flashowaniem kontrolera lotu z procesorem F3/F4 w Cleanflight/Betaflight - i nijak nie chciało wejść w "bootloader" czyli nie chciało się pojawić (zamiast portu COM) DFU - pomimo wykonania wszystkich egzorcyzmów typu ZADIG, drivery z STM, itd...
... to wystarczy przepiąć się z kablem usb do USB na płycie głównej, typu usb2.0

DFU STM nie działa (a przynajmniej na niektórych) USB 3.0 oraz przez (niektóre) huby USB.

dodatkowo - na procesorach klasy F4 nie działa "full chip erase" - jak jest włączone, to nigdy nie zakończy się flashowanie (będzie "flashing" na zawsze). Należy tą opcję wyłączyć i pójdzie elegancko erase+flashing, a po flashowaniu już normalnie z configuratora zrobić reset-to-defaults.Pokaż całość

Mirki z kopterów i okolic - czy ktoś się orientuje, jak to jest teraz z numeracją wersji CleanFlight/BetaFlight/INAV ?
O ile od wersji Cleanflight 2.0.0 jest to dokładnie to samo, co BetaFlight (wersja 3.?) - to głównie interesuje mnie ten ostatni, teraz jest teoretycznie iNAV 1.6 - ale na której wersji cleanflight/betaflight jest on oparty?

Zasadniczo cleanflight 2.0.2 mnie bardzo zadowala, ale brak mu choćby podstawowych funkcji nawigacji - choćby do wykonaniaPokaż całość

O co chodzi cleanflight 2.0.2, że nie chce się zrobić ARMed (tzn nie zazbraja się, nie uruchamia)?
1. Mam (w modes) przypisany przełącznik z AUX2 i wartość, przy której powinien włączać się ARM (zielona kreska pod spodem chodzi, gdy przełącznik przełączam, ARM na zielono - nie zaświeca się)
2. Nie mam aktywnego FAILSAFE jeśli o to chodzi
3. kontroler leży wypoziomowany, na zakładce Setup - wskazuje kąty pitch/roll= 0, jest skalibrowany akcelerometr
4. zresztą parametr smallangle = 45 więc to też nie poziom przechyłu przeszkadza
5. moje radio wypluwa na kanałach wartości 1000-2000, jest ustawione mincheck = 900 (przy 1000 bez zmian) maxcheck_= 2000 więc to nie jestPokaż całość

Mirki z #modelarstwo #budujedrona #rc #cleanflight i #elektronika zapewne

Są takie bardzo fajne kontrolery lotu jak Airbot Flip32 Omnibus F4 Pro (OSD, SD, i inne wersje), głównie chodzi o edycję V2 - która jest stosunkowo tania (w przeciwieństwie do nowych V3)

Posiada ona drobne mankamenty projektowe z dystrybucją napięcia +5v z wbudowanego stabilizatora sBEC (niby 5v 3A) - w efekcie sam FCPokaż całość

1. Ciekawostka przyrodnicza - w końcu w cleanflight "prosto z pudełka" działa telemetria w standardzie flysky (IBUS) !
Tak że biorąc aparaturę np FS-i6S oraz odbiornik FS-iA6B lub FS-iA10B (bez sensu, skoro i tak używamy IBUS, w którym są wszystkie 10 kanałów dostępne niezależnie od odbiornika...) wystarczy wpiąć z kontrolera lotu FC pin TX z jakiegoś wolnego uart-u do pinu sygnałowego w odbiorniku RC (złączka sens), i mamy podstawowe parametry na ekranie aparatury:
- EXT.V napięcie akumulatora zmierzone przez FC (bez zbędnych zewnętrznych czujników od flysky!)
- MOT obroty silnika (będące realnie - ustawioną przepustnicą, czyli np od 1050 do 2000rpm)
- temp1 będące wysokością z barometru lub obliczoną z akcelerometru
- (oraz standardowo - zasilanie nadajnika flysky, odbiornika - oba w okolicy 5v, oraz RSSI z odbiornika)Pokaż całość

#modelarstwo #budujedrona #cebuladeals #cleanflight
Kontroler lotu Omnibus F4pro v2 za $16.04
https://www.aliexpress.com/item/Betaflight-OMNIBUS-F4-Pro-V2-Flight-Control-Built-in-OSD-BEC-for-FPV-Racing-Drone-DIY/32808654621.html?
Chyba się majfriendowi coś pokręciło - cena jak za F3, a sprzedaje F4 Pro z OSD, BEC, czujnikiem prądu...

Dodatkowo ma z rzeczy tanich:Pokaż całość

Kontroler lotu FC SPracing F3, firmware betaflight 3.0.1 / cleanflight 1.14.2
Jakby komuś przyszło do głowy dodawać malutki chiński OLED - nie ma sensu do tego FC.
po włączeniu obsługi OLED (oraz jego podłączeniu) ilość błędów i2c rośnie w tysiące, a FC po 5-30s (czasem kilku minutach) zawiesza się na twardo i zaczyna w kółko restartować. Brak możliwości podłączenia się po usb.
Najlepsza i chyba jedna rada - wgrać od nowa firmware z opcją "full chip erase" by skasować ustawienia firmware i wyłączyć obsługę oled.

W przypadku Cleanflight jest o tyle dobrze, że w CLI jest taka opcja jak I2C_Highspeed która jest domyślnie ON. Po przełączeniu na OFF - problem znika, i2c błędów nie ma, OLED działa... tyle ze zjada >92% CPU.Pokaż całość

Ponownie atakuję bardziej doświadczonych w #drony #modelarstwo #rc i #cleanflight #betaflight - mam problem (chyba?) z cleanflight konfiguratorem 1.2.3 - wartości PIDów są tylko całkowite. Na wszystkich screenshotach w sieci - są ustawiane wartości po przecinku - u mnie wszystkie są całkowite, guzikami UP/DOWN mogę zmieniać wartość o jeden, z palca mogę wpisać cokolwiek z kropką (z przecinkiem - nie wchodzi), alePokaż całość

#budujedrona #drony #cleanflight

Jak się ustawia failsafe, żeby spadł jak wyłączę apke? ustawiam różne wartości i po wyłączeniu dalej fruwa jak kosmonauta.
Testował ktoś autotune? Zdaje to egzamin czy lepiej ręcznie wpisywać?