[damian-wurszt]

Ogarnia ktoś Matlaba? albo jeszcze lepiej Simulinka? Mam takie zadanie i za bardzo nie wiem od czego zacząć... Z góry dzięki.

#programowanie #matlab #simulink #matematyka

[H.....o]

@damian-wurszt: http://gknor.keep.pl/simulink/simulink_kurs.html#_Toc245495426

[Visher]

@damian-wurszt: widać zaliczenia się zbliżają, u nas takie coś na rozgrzewkę na początku semestru było ( ͡º ͜ʖ͡º)

zaczynasz z grubsza od tego, że owe równanie przekształcasz do postaci:
najwyższa pochodna = reszta równania

Czyli u ciebie druga pochodna po kącie wychylenia = ...

Zapisujesz prawą stronę równania w Simulinku, tu już musisz wiedzieć jak, ale chyba było na zajęciach? Wynik owego równania to ta druga

[AlabamaMama]

@damian-wurszt: Zacznij od ogarnięcia bloczku "integrator". Wstaw dwa, połącz kaskadowo, zaznacz sobie gdzie masz sygnał, gdzie pierwszą, gdzie drugą pochodną, posumuj odpowiednio i voila.

[damian-wurszt]

@Visher: @AlabamaMama: dzieki za radę chłopaki, nic nie ogarniam, ale jestem na tym etapie. Zaliczenie na jutro,a ja na zajęciach z simulinka nie byłem.

[Okcydent]

@damian-wurszt: Płacisz coś czy wolisz płakać?

[fnsky]

@damian-wurszt: to co tutaj zrobiłeś nie ma sensu :P przed pierwszym integratorem jest o" i brakuje sumatora

[LeopoldStuff]

@damian-wurszt: najprościej to przekształcić do postaci równań stanu (czyli wyznaczyć macierze A -macierz stanu, B - macierze wejscia, C- macierz wyjscia) i w simulinku masz bloczek state-space gdzie podaje się te macierze i praktycznie gotowe

[Visher]

@LeopoldStuff: najprościej ^^