[OldPike]

pytanie desperata: Czy jest jakakolwiek możliwość, żeby zmienić coś w silniczku dc z przekładnią żeby startował bardziej delikatnie? Chodzi o to ze dla zakresu 0-255 przy 0-60 się nie rusza a przy 61 już obraca się dość szybko. Czy jest jakikolwiek sposób żeby to wygładzić? Nie mam możliwośći kupienia innego w tym momencie bo deadline mnie goni

#arduino #elektronika #majsterkowanie

[zuberek1990]

@OldPike: czym regulujesz mu napięcie?

[OldPike]

@zuberek1990: pwm z arduino steruje mostkiem H - L293D

[hrumque]

@OldPike: a jak regulujesz jego zasilanie, rozumiem że PWM? Silnik jest napewno DC szczotkowy?
Zależnie od konstrukcji silniczka - poniżej pewnych obrotów (bez obciążenia mechanicznego) nie zejdziesz. Bo aby ruszyć - musisz pokonać opory statyczne i potrzebujesz pewnego momentu X, a jak już je pokonasz - to zostają tylko opory dynamiczne, a one są mniejsze i silnik się "rozbiega" przy tym minimalnym osiąganym momencie napędowym X aż do właśnie stabilizacji

[OldPike]

@hrumque: ok, dzięki
będę mieć trochę problemów z enkoderem ale spróbuje

[zuberek1990]

L293D

@OldPike: https://youtu.be/YMECxKCmrfw?t=1305

[OldPike]

@zuberek1990: ale z tego co widzę, to niezależnie od wypełnienia i częstotliwości silnik dalej rusza bardzo ostro po przekroczeniu tego "progowego" wypełnienia, tak?

[Dobry94]

@OldPike: Voltarzem da się to wyregulować żeby łagodnie startował