Aktywne Wpisy
njdnsjdnjs +18
oglądaliście bajkę papirus
Aktywne Znaleziska
Zawiera treści 18+
Ta treść została oznaczona jako materiał kontrowersyjny lub dla dorosłych.
Skopiuj link
Skopiuj linkTa treść została oznaczona jako materiał kontrowersyjny lub dla dorosłych.
Wykop.pl
Pozycje w tabelce tak wyglądają (bez przecinka i wartości ułamkowych) niezależnie od wybranego pid-controlera, a używam luxFloat bo to kontroler F3.
Pidy oczywiście są z kosmosu, przez co mój #dron (konkretnie #eachine 250tka) lata jak chce, a na pewno nie tak jak ja chce...
@psposki: napisałem przecież:
"Pozycje w tabelce tak wyglądają (bez przecinka i wartości ułamkowych) niezależnie od wybranego pid-controlera"
w załączeniu po przełączeniu (i save) na multiWii - jest tak samo.
No raczej, zgodnie z kierunkiem z obrazka, wcześniej na tym latałem na cleanflight, może nerwowo ale po pokoju jakoś przeleciałem kilka razy.
najnowszego stabilnego dla spracingF3 jakiego mi BF-configurator znalazł
@market24: oczywiście. CF konfigurator nie połączy się chyba z BF firmware, i na wzajem?
- jakiego regulatora pid używasz (i nadal nie wiem, czy BF w końcu umie uzywać zmienno-przecinkowości F3, czy nie, bo się gubię)
- jak możesz - to ustawienia pidów
- masz F3 czy F1? jaki cycle time ci wychodzi? na F3 i CF mam przy włączonym wszystkim (led strip, datalogger, gps, kompas, luxfloat) ~1000 a na BF i niczego jeszcze nie włączylem - około
Ogarnąłem problem, pi-razy.
1. Problemem pierwszym i najważniejszym był BRAK TRYBU STABILIZACJI !
Niby miałem w zakładce Modes ustawioną zależność trybu od pozycji przelącznika odbieranego na AUX2 (który w moim radiu ma 3 pozycje, więc sobie ustawiłem Acro-basic/ANGLE/Headfree) - ale! 1. używałem kanałów pwm, oraz 2. miałem ustawione bardzo wąskie zakresy (+/-10) na te tryby.
W efekcie - na stole tryb ustawiał się prawidłowo na np. Angle. Ale
Czy też masz taki objaw, że jak dron stoi na stole, uzbroisz silniki, dajesz minimum gazu, a one rozpędzają się do maksimum? Mimo ze w zakładce Motors przyspieszają płynnie suwakiem.
Nijak, na razie ich nie ruszałem (tzn zmniejszyłem z 70 na 50, i tyle)
Nie, ponoć nowa wersja cleanflight/betaflight tak ma i tyle
@dzielus:
Spróbuje jeszcze z PIDami, chociaż dziwne żeby była aż tak wielka rozbieżność między domyślnymi, a docelowymi pozwalającymi latać.
Dzięki za pomoc!
@dzielus: Ale wiesz jak one mają być ustawione?
Minimum command ma być ~1000 i to jest wartość PWMa wysyłanego do ESCów, gdy silniki są "uzbrojone" ale nie mają się kręcić. Ot tyle, by ci po 10minutach silniki nie zaczęły pipkać że brak sygnału, ale nie tyle by się zaczęły kręcić.
Minimum Throttle ustawiasz na jakies 1050 i będzie dobrze