[Forbot]

Porno dla inżynierów ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Coś dla fanów teorii sterowania. Szczególnie od 30 sekundy:
https://www.youtube.com/watch?&v=LUPJ71z9zJE

#forbot #automatyka #robotyka #diy #technologia #ciekawostki

[cycun]

@Forbot: Albo mi się wydaje albo ta maszyna tylko "podskakuje". Chyba nie zbiera żadnych informacji i ich nie analizuje :P

[jooj]

@cycun: dokładnie, w opisie napisane jest "sensorless robotic juggling"
@Forbot: na czym polega sterowanie w tym przypadku? Mam wrażenie że gość rzucił kulki w odpowiednim momencie i na odpowiednio pochylone matryce (chyba że czegoś nie wiem?)

[jooj]

@cycun:

"The key elements are the shape of the paddle and how the robot strikes the ball. We used mathematical analysis to learn which shape and motion would make “sensorless” juggling possible. What we found was that a slightly concave paddle keeps the ball centered, and that a decelerating motion keeps the ball in the air."

Tak jak rozumiem chodzi o model matematyczny który dla chaotycznie poruszających się kul wprowadza