[franczi]

Czy istnieje jakiś uproszczony sposób na opis ruchu pojazdu z jednoosiową przyczepą? W zasadzie bardziej chodzi o to jak uzależnić ruch przyczepy od ruchu pojazdu. Sam pojazd porusza się albo do przodu albo skręca po okręgu, koła skręcają się zawsze o ten sam kąt.
#fizyka #ruchkrzywoliniowy #ruchpojazdu #matematyka #pytanie #pytaniedoeksperta #mechanika

[prusi]

@franczi: uproszczony, to znaczy?

[franczi]

@prusi: W sensie bez cofania, ze stałym kątem skrętu kół pojazdu - albo do przodu, albo skręt o kąt alfa. Zrozumiały dla kogos kto zajmuje się zupełnie czymś innym ;d

[prusi]

@franczi: o ile się nie mylę to przy ruchu po o kręgu oba pojazdy mają oś prostopadłą do promienia krzywizny, problem będzie z liczeniem stanów przejściowych pomiędzy łukiem, a prostą.