[mab122]

#pid #kontrolerpid #matematyka #programowanie
Ktoś ma jakiś bardzo prosty pseudocode, w celach edukacyjnych?

[moon_bluebird]

@mab122: pseudokod czego/do czego?

[mab122]

@moon_bluebird: https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

[mab122]

@moon_bluebird:

previous_error = 0
integral = 0 
start:
 error = setpoint