Mircy mam do wysterowania model helikoptera(konkretnie predość x,y pitch rate,angle, roll rate, angle oraz wychylenie klap. Steruję obiema prędkościami, sygnał sterujacy to zadane prędości U i V, indukują stopień wychylenia klap poprzez macierz B.

Wszystko już mi działa i śmiga na LQR, ale zastanawiam się(i musze opisać), jakie są zalety i wady takiego klasycznego podejścia do sterowania takim modelem? Potrafiłby mi je ktoś wymienić?

#automatyka #modelarstwo #fizyka
  • 3
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Najbardziej odlotowa rzecz na jaką natrafiłem w czeluściach internetów!


F22 RC

1250mm
S.....Q - Najbardziej odlotowa rzecz na jaką natrafiłem w czeluściach internetów!
SPO...
  • 28
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@SUQ-MADIQ: mylisz się i wiem to z własnego doświadczenia :) jedyna prawda jaka powiedziałes to ze są dostępne części :) Uszkodzilbys model przy pierwszym starcie ( bo start i lądowanie na podwoziu to osobny temat). Z tym jednym dniem to w ogóle przegiales hehe :) polecam motoszybowce. Górnopłat startujący z ręki i szybujacy bez silnika. To daje czas na reakcje. Zobaczysz początki gdy zaczynasz zawracać i wszystkie funkcje działają odwrotnie
  • Odpowiedz
@Limitless: jak nie masz doświadczeniu w budowaniu dronów to może być ciężko. Wszystko możesz stracić przy pierwszym krecie ( ͡° ͜ʖ ͡°)

Możesz zainteresować się zabawką, Parrotem, będziesz miał namiastkę FPV po WiFI.
  • Odpowiedz
Z gliną ostrożnie.. Potrafi reagować w piecach i dochodzi do niebezpiecznych sytuacji kiedy wolne neurony wytracaja elektrony z orbit
  • Odpowiedz
  • 2
@Doloros: Normalna glina się nie nadaje, ale mozna kupić w sklepie z art. Artystycznymi. Co do wypalania to musisz miec specjalny piec. Z zakresem temperatur od 900 do 1200 stopni. W kaflowym nie ma szans. Moja mama prowadzi pracownię ceramiczną.
  • Odpowiedz
#modelarstwo #samoloty #bf109 #niemcy #lotnictwo
Mój drugi model, jeszcze nie skończony. Został jeszcze do położenia Sidolux, kalki i trzeba zrobić wash. Wszystkie opinie mile widziane. Model malowany pędzlami. Pozostałe zdjęcia w galerii: http://imgur.com/a/cf0tm Malowanie: 1941r. Lato, Ukraina. lt. Detlev Rohwer.
pavel202 - #modelarstwo #samoloty #bf109 #niemcy #lotnictwo 
Mój drugi model, jeszcz...

źródło: comment_SYLuAf6yCgnqYmVJ1Z0GpzaBqUYQ88wj.jpg

Pobierz
  • 9
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach