Mirki, jadę jutro rano trasę Stuttgart - Kraków, zazwyczaj jeździłem A6 na Norymbergę, a potem A9 na Drezno, ale trochę mnie przeraża aktualna ilość remontów i korków na tej trasie. Jeździłem kiedyś przez Wurzburg, ale to też na google maps nie wygląda wspaniale, jechał ktoś ostatnio podobną trasę i może polecić którędy najlepiej jechać?
#niemcy

Potrzebuje wyliczyć prędkość kątową jednego punktu robota. Znam wymiary, wartości kątów w złączach i czas pomiaru.
Czy użycie kinematyki prostej do tego punktu, następnie obliczenie kątów Eulera, dla wynikowej macierzy i policzenie pochodnej po czasie będzie podejściem optymalnym?
#robotyka

Staram się odczytać wartości z żyroskopu z dwóch rejestrów po i2c, jak odczytuje tylko z jednego to wartość jest poprawna i aktualizuje się jak ruszam urządzeniem. Jednak jak próbuje odczytać z dwóch to zawsze dostaje ten sam wynik. Mógłby ktoś zerknąć w mój kod gdzie robię błąd?

Odczytanie z jednego rejestru: https://paste.ofcode.org/MH5wADeadiGapPeceRNwQi
Odczytanie z dwóch: https://paste.ofcode.org/pG2UWLCqwPMVYAsiY7ePKg
#programowanie #c #naukaprogramowania

#programowanie #java

Piszę aplikacje na studia do pobierania danych z żyroskopu (MPU-3300) poprzez I2C. Używam do tego Pi4J, odczytanie jednego rejestru trwa około 0,5 milisekundy, co przy 3 osiach, każdy po 2 rejestry daje mi wynik co 3 milisekundy, co jest dla mnie trochę za wolno.

Czy istnieje jakiś sposób na zmniejszenie tego czasu do np 1 milisekundy? Może istnieje jakaś biblioteka, która działa szybciej?

InnąPokaż całość

Czy ktoś mógłby mnie naprowadzić jak za pomocą liczb rozmytych i przedziałowych wyznaczyć prawdopodobieństwo?
Mam element robota o długości 400 mm z dokładnością +- 0,08 mm i odległością od założonego środka tego elementu +- 0,03 mm w osi prostopadłej. Daje mi to prostokąt, w którym gdzieś będzie aktualne położenie środka jednego z końców tego elementu, ten prostokąt mogę podzielić na równe kwadraty, które mają różne szanse wystąpienia. Za pomocą liczb przedziałowych muszęPokaż całość

Szukam porady w wyborze komputera jedno płytkowego, wybór jest tak duży, że chciałbym wybrać coś sprawdzonego.

Tworzę aplikacje, która w czasie rzeczywistym będzie pobierać dane z robota oraz z żyroskopu zamontowanego na robocie, następnie je porównywać i wyświetlać użytkownikowi. Robot komunikuje się po ETH, a sensor wysyła dane po USB, więc wymagania jakie tu widzę to dobra karta sieciowa do komunikacji z robotem, minimum 2GB ramu oraz moduł wifi do komunikacji z użytkownikiem.Pokaż całość

#krakow

Czy ktoś wie jak sprawdzić z którego stanowiska odjeżdża autobus do Poręby Wielkiej z krakowskiego dworca pks (godzina 8:10)? Dzwoniłem na infolinie i zapłaciłem 6zł za to żeby dowiedzieć się że nie ma konsultanta.

#samochodowykonkurs

#krakow #fotografia #samochody

Szukam miejsca, żeby zrobić dobre zdjęcia samochodu na sprzedaż. Macie jakieś pomysły gdzie mógłbym w Krakowie podjechać?

#informatyka #dotnet

Mirki, zna ktoś jakiś darmowy system dodawania artykułów na stronę w .NET 2.0, potrzebuje zrobić paru użytkowników, tak żeby w HTML wrzucić jakiś odnośnik i w tym miejscu będą się pojawiać dodane informacje danej osoby. Myślałem nad jakimś CMS'em, tylko CMS może mieć za dużo funkcji, a mi zależy tylko na jedynie na tych artykułach.