[M.....s]

Mireczky #elektronika #arduino #programowanie

czy da się za pomocą arduino stworzyć odbiorniki multilateracyjne (Multilateration), które obliczałyby pozycję obiektu w przestrzeni?

Mamy 3 odbiorniki z gps'ami (wymagany jest bardzo dokładny czas) i to jest zbierane do jednego wora, liczone opóźnienia na kompie i mamy pozycję obiektu, załączam schemat

[D.....k]

@Mehgods: lol 5 sekund temu pytał jak nazywa się arduino a teraz już nie można go zrozumiec

[RRybak]

@Mehgods: nie wiem co to te multiateracyjne, ale na tym właśnie polega GPS. Zbieranie pozycji i obliczanie opóźnień w stosunku do danej satelity, a stąd już triangulacja. Co dla Ciebie jest "źródłem sygnału"? Chcesz mieć własny nadajnik gps czy jak?

[aaandrzeeey]

odbiorniki z gps'ami

które obliczałyby pozycję obiektu w przestrzeni

Jeżeli precyzyjnie zadałeś pytanie to odpowiedź jest NIE.

@Mehgods: spytam inaczej: A jaki jest cel ćwiczenia?

[M.....s]

@RRybak: tylko że tu działa odwrotnie. Jest jeden nadawca sygnału, a minimalnie 3 odbiorniki połączone ze sobą.

Np. tak funkcjonuje MLAT na flightradarze czy planeplotter

[M.....s]

@aaandrzeeey: ale odpowiedź dotyczy za pomocą arduino czy odpowiedź dotyczy, że nie da się?

Bo oczywiście, że się da tylko kwestia środków i techniki wykonania tegoż

[aaandrzeeey]

@Mehgods: O którym #arduino mówimy?

[RRybak]

@Mehgods: uhm.. czyli odbiorniki są stałe, nieruchome i jest znana ich pozycja. Potrzebujesz opóźnienia sygnału ze źródła, które się przemieszcza między nimi. Teoretycznie wykonalne. Pytanie czy obiekt w środku ma tylko podawać swoją pozycję, czy ma być sterowany na podstawie własnej pozycji.

Chodzi o czasy. Jeśli chcesz mieć kosiarkę i założyć jej program + wirtualne ściany - da radę. Jeśli potrzebujesz sterować quadcopterem na podstawie nadajników - nie wiem czy będziesz

[M.....s]

@aaandrzeeey: nie mam pojęcia, dlatego pytam :D

[aaandrzeeey]

nie mam pojęcia, dlatego pytam :D

@Mehgods: :) Napisz coś więcej o samej koncepcji.

http://arduino.cc/en/Main/Products

[Felonious_Gru]

@Mehgods: gps i jeden nadajnik? Zapomnij

[Felonious_Gru]

@Mehgods: Aga. No i nie dasz rady bo nie poznasz który to sygnał odbity a który normalny

[M.....s]

@aaandrzeeey: koncepcja jest taka:

- dokładny czas np. z modułu gps

- jakiś moduł radiowy odbierający określoną częstotliwość fali, gdy odbierze zapisuje dokładnie godzinę

- wysyłanie zebranych danych np. do komputera, który mając dane z 3 urządzeń będzie wykonywał obliczenia

[M.....s]

No i nie dasz rady bo nie poznasz który to sygnał odbity a który normalny

@Felonious_Gru: hmmm...

[Felonious_Gru]

@Mehgods: przy kilkunastu odcieniach byłoby trochę lepiej. A jaki to ma być zasięg?

[aaandrzeeey]

@Mehgods: Ale ty już piszesz o propozycjach rozwiązania.

Ponawiam pytanie:

Jaki jest cel ćwiczenia.

Np.: Chcę zrobić moduł do sterowania kosiarką.

Albo chcę monitorować ruchy psa w ogrodzie....

[M.....s]

@aaandrzeeey: monitorowanie pozycji drona, gdzie nie ma możliwości zastosowania gps+gsm

albo lepiej: monitorowanie pozycji małych zwierząt w rezerwacie na określonym terenie

[mich_al]

@Mehgods: RTC który będzie podawał czas, moduł RF który będzie wysyłał dane (możliwe że mały zasięg)

pytaj może o więcej @2bajty lub http://www.youtube.com/user/elektromaras

[Czayen]

anie pozycji drona, gdzie nie ma możliwości zastosowania gp

@Mehgods: w dronach używa się GPS + modułu Telemetrii.

[T.....l]

@Mehgods: da się

[f.....u]

@Mehgods: Temat wielokrotnie poruszany na forum - użyj opcji "Szukaj". Zamykam.

Duron 800MHz, 128MB RAM, GeForce 2 MX400