[7160]

Czy dałoby się użyć dźwiękowych czujek odległości (i arduino) do kosiarki, żeby omijała przeszkody? O ile ze ścianą pewnie by się dało (w odległości np 2 metrów skręca) to czy zadziałałoby z drzewem?

Poza tym chyba tych czujek nie mozna niczym zasłonić - szybko by się zapchały kurzem.

Prościej byłoby użyć czujki mechanicznej, ale to by wyglądało koślawie.

#elektronika #arduino

[rhqq]

@7160: możesz też podczerwienią mrugać, chociaż nie wiem jaka odlełgość ci jest potrzebna

[7160]

@rhqq: Ok 20 arów z 10 drzewek, grządki z warzywami. Chyba ciężkie do zrealizowania, bo drzewka cienkie no i nawet jakby się udało je omijać to by jeździła chaotycznie. Chyba lepiej zdalnie sterować.

[gorzki99]

@7160: A czemu nie indukcyjnego czujnika?

naokolo drzewa "zakopujesz" matalowy drut a na kosiarce czujnik indukcyjny. Podjezdza do druta to omija.

Co do scian to albo ultradzwiekowy albo optyczny. No ale jak sam zauwazyles - nie mozna zakrywac co w przypadku kosiarki moze byc klopotliwe.

[lukaszw_]

@7160: kamerka i machine learning.

[WuBe]

@7160: obczaj jak to robią roboty koszące lub odkurzające - większość ogarniętych robi skanowanie i jedzie po mapie.

[7160]

@WuBe: To za skomplikowane. Ja jestem na etapie, że najlepiej bym przymocował taka wielką strzałkę jak róg u jednorożca i poprzez skomplikowany system dźwigni tym by się kierowało.