[Lukasq]

Dostałem pod choinkę zestaw lego technic 42094 (taka fajny zbieracz drewna). Jako, że bardziej interesuje się elektroniką niż klockami to mam pytanie o komunikacje z silniczkami Lego. Z tego co zdążyłem przeczytać to one głównie komunikują się na podczerwień, na internecie są jednak takie w standardzie 2.4 GHz (od chińczyka, cada, sbrick). Czy one są w miarę ok czy lepiej zostać przy tych orginalnych? Docelowo chciałbym podłączyć kamerkę na raspbery pi i jeździć sobie taką ciężarówką z poziomu kabiny. I o ile mam zwykłe silniczki i serva to jednak podłączanie tego bezpośrednio do lego jest trochę problematyczne.

#lego #technic #arduin #raspberrypi

[damw]

@Lukasq: lego w zeszłym roku wypuściło nową serię silników - Powered Up! się to nazywa.
Już nie jest na podczerwień tylko BT: https://www.lego.com/pl-pl/themes/powered-up

Tutaj: https://github.com/LEGO/lego-ble-wireless-protocol-docs znajdziesz spec

[Lukasq]

@damw: O to jest chyba to o co mi chodziło. :D

[damw]

O to jest chyba to o co mi chodziło. :D

@Lukasq: you're welcome.
Możesz się jeszcze do Sariela odezwać na youtube, ostatnio wrzucał swojego MOC'a autobusu miejskiego i tam używał chyba sbrick'ów. Może Ci coś więcej na ten temat powie

[Lukasq]

@damw: Chyba się do niego odezwę. Widziałem jego autobus i gość wymiata. Zastanawiam się czy nie wciągnąć jego książki, na razie przeglądam jego kanał. Najchętniej to użyłbym raspberry, ale wtedy albo musiałbym użyć własnych silniczków (niekompatybilne z LEGO) albo ciąć kable od tych normalnych. (trochę nie fajnie że względu na cenę). Te z chin niby są fajne, ale coś mi śmierdzi tym, że za tą cenę dali najtańsze silniczki i ich

[boguslaw-de-cubalibre]

@Lukasq: czy jak się nie znam na elektronice to czy byłbym w stanie zrobić samemu jazdę z kabiny?

[czyznaszmnie]

@Lukasq: do Sariela możesz się też odezwać tutaj :) @Sarielpl

[firunna]

@Lukasq: sbricka i powered up mam i się nimi trochę już bawiłem. Oba działają całkiem dobrze przez bluetooth, chociaż wydaje mi się, że Sbrick trochę mniej mocy przekazuje na motory (ma odcinkę i np. nie podłączysz do niego 2 buggy motorów). Sbricka możesz też kontrolować padem do PS4. Nie testowałem z padem do Xboxa ale pewnie też się da. Dodatkowo możesz tworzyć swoje customowe interfejsy na ekranie telefonu w zależności od

[Lukasq]

@boguslaw-de-cubalibre: Myślę, że bez problemu sobie byś poradził. Elektronika na tym poziomie to takie klocki LEGO. Z tym, że ja sam korzystam z raspberry pi głównie dlatego, że je mam i mi się kurzy. Minus jest taki, że raspberry nijak nie łączy się z lego.

Jeśli nie masz żadnej płytki typu raspberry pi to starczyć powinna mini kamerka na wifi koszt ~100zł. Powinno być zarówno taniej jak i łatwiej.

@firunna
Dzięki

[Swilk]

@Lukasq: > Jedno może działać szybciej/wolniej od drugiego co w przypadku gdy mam gąsienice to całkowicie je eliminuje.

W książce Sariela znajdziesz kilka mechanizmów napędu gąsienicowego, które eliminują zupełnie niejednorodność silników, działając na zasadzie sumatora momentu obrotowego. Polecam.

Sam SBrick jest bardzo dobrej jakości i może być bez problemu sterowany z pythona i scratcha, nie tylko z ich własnej aplikacji. Daje Ci to możliwość kontroli klocków z malinki przez BT.

Weź

[Lukasq]

@Swilk: Dzięki za wyczerpującą odpowiedź. Chyba skłonie się ku sbrickowi ze względu na pythona, którego ogarniam. :D

Co do książki to może ktoś sprzedaje wersje z autografem? ( ͡° ͜ʖ ͡°) @sarielpl

[s.....l]

@Lukasq: No ja niestety nie mam już żadnych egzemplarzy, natomiast co do motoryzacji 42094 to Google mówi:
Raz: https://buwizz.com/lego-technic-42094-tracked-loader-mod-with-instructions/
I dwa: https://www.youtube.com/watch?v=oytCEpvlDU0